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第三讲  直槽的编程与加工 学时：2学时 地点：课室 任课教师： 第三讲 直槽的编程与加工 【直槽的编程与加工】 掌握G54、G91、G90、G00、G01、G43、G44、G49指令的功能及编程格式；初步掌握简单程序的编写。 设置工件坐标系 绝对值G90与增量值G91 快速点位运动G00 直线插补G01 刀具长度补偿G43、G44、G49 一、设置工件坐标系 1．用G54到G59设置工件坐标系 若在工作台上同时加工多个相同零件或一个较复杂的零件时，可以设定不同的程序零点，简化编程。见下图，可建立G54～G59共6个加工坐标系。 其中： G54——加工坐标系1， G55——加工坐标系2， G56——加工坐标系3， G57——加工坐标系4， G58——加工坐标系5， G59——加工坐标系6。 通常将工件原点设置值存储在G54中。 2、绝对值G90与增量值G91 G90指令按绝对值设定输入坐标，即移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以工件坐标系坐标原点（程序零点）为基准来计算。 G91指令按增量值设定输入坐标，即移动指令的坐标值X、Y、Z都是以始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴正方向一致则取正，相反取负。 例1：如下图所示，已知刀具中心轨迹为“A→B→C”，使用绝对坐标方式与增量坐标方式时各动点的坐标分别为： G90时：A（10，10）、B（35，50）、C（90，50）； G91时：B（25，40）、C（55，0） 3、快速点位运动G00 格式：G00 X Y Z 功能：刀具以快速移动速度，从刀具当前点移动到目标点。它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。 说明： （1）常见G00轨迹如下图所示。 （2）X、Y、Z是目标点的坐标； （3）在未知G00轨迹的情况下，应尽量不用三坐标编程，避免刀具碰撞工件或夹具。 4、直线插补G01 格式：G01 X _ Y Z F 功能：刀具以指定的进给速度，从当前点沿直线移动到目标点。 说明： （1）X、Y、Z是目标点的坐标。 （2）F代码是进给速度指令代码。直到新的值被指定之前，一直有效。 （3）如果F代码不指定，进给速度被当作零。 5、刀具长度补偿G43、G44、G49 指令：G43 建立刀具长度正补偿 G44 建立刀具长度负补偿 G49 取消刀具长度补偿 格式：G43（G44） Z H G49 Z 说明： （1）Z为补偿轴的终点坐标，H为长度补偿偏置号。 （2）刀具长度正补偿即刀具实际位移量小于指令给定位移量时,为刀具长度正补偿;反之则为刀具长度负补偿。 （3）G43和G44为模态指令。 程序编制练习： 1、根据下图利用所学指令编写程序，完成A→B→C的直线加工，要求加工深度为0.5mm，加工宽度为6mm，使用Φ6平刀立铣刀，选择进给速度F为100mm/min，主轴转速S为1000r/min，试编写数控加工程序。 2、如图5.1所示槽形，用Ф6立铣刀，选择进给速度F为100mm/min，主轴转速S为1000r/min，试编写数控加工程序。 3、如图5.7所示，已知毛坯为100×100×50的45钢，要求编制数控加工程序并完成零件的加工。 * * 工件零点偏置 绝对、增量坐标 铣床G00轨迹