CAN总线管理培训.ppt

概述 随着汽车安全性、舒适性、排放和经济性要求的日益严格，各控制单元间的数据交换更加复杂。这就需要设计一个良好的数据传递方式来确保汽车中的电器/电子部件更容易管理且节省空间。 波许公司生产的CAN数据总线是专门为汽车开发研制，并已经在大众和奥迪车型上得到应用。 结构组成 CAN总线结构 组合仪表（GATEWAY） 数据分类 目前通过铜导线在CAN系统中传输，最大传输率：1Mbps VW和AUDI最大传输率固定在500Kbps 根据信号的速率和容量分为三种： 驱动CAN bus系统（高速）：500Kbps 舒适CAN bus系统（低速）：100Kbps 信息CAN bus系统（低速）：100Kbps VAG1551和VAS5051通过K线只能读取9600/10400pbs 数据传输原理 数据传输 数据交换 发动机转速为1800rpm表示 GATEWAY 诊断交换器 把CAN驱动总线自诊断参数转移到K线 数据交换器 不同CAN bus系统（驱动、舒适、信息CAN bus）之间的数据交换与信息交流。 控制单元与CAN识别方式 永久连接：（如发动机ECU/组合仪表）由组合仪表零件号决定。 编码连接：不确定用户采用编码通信 自识别：如自动变速箱、转向角传感器、V6 TDI泵、舒适系统等。 地址码 大众：地址码19 通过编码确定CAN bus用户 奥迪：通过地址码17内的通道确定CAN bus用户 60驱动总线、61舒适系统总线、62信息总线 内部纠错管理 为确保高数据保护，集成错误管理系统 无法监测错误率，即残余错误率10 （-12）相当于在汽车寿命期间内发生4次错误。 若监测到错误信号，系统会重新发射。故障原因：发射器供给电源导致。如，发动机启动或强烈的外部干扰。 系统内部错误不能够读出，若出现错误，与规定曲线超差（相当于达到最大重复发射32次），通知并关闭被影响的ECU的CAN bus。当bus关闭2次后，会存储故障记忆。控制单元等待一固定时间（最多0.2S）后，ECU会试图再次接收bus。 内部纠错管理 为确保信息的及时传递，信息传递是在规定时间内完成的。 若有延迟，这意味着至少有10个信息没有被接收，并且此次信息传递超时。ECU内部存储故障。 故障记忆 1、Date bus defective Fatal errors were detected in the affected control unite. The control unite disconnected at least twice from the bus (bus off) 2、Missing messages from …or no ommunication with the affected control unite. Messages are not received in good time.Timeout monitor responded. Bus 故障诊断 short to earth short to plus short between wires sleep mode open circuit Bus 新技术 随着汽车技术的不断发展，人们对汽车的要求不断提高，这就要求现代汽车的功能和舒适性不断提高，控制单元数量和数据交换容量不断增大。 汽车信息交换技术得到了进一步发展。 汽车网络系统分类 CAN bus 总线 单线bus 总线（LIN BUS） 光纤bus 总线（MOST） 微波 blue tooth bus 总线 CAN bus 总线 CAN bus 总线（舒适系统） 有两条数据线，物理性质相同，为保证数据传输，可转换成单线模式运行。 为防止电磁波干扰和向外辐射，两条线缠绕一起，注意缠绕长度。 系统传输速率为62.5Kbit/s，在0-125Kbit/s的速率范围（低速状态）。一个数据报告约1ms。 每个控制器每20ms发送一次数据。 K-VK-36ka 03.01 Service Training CAN- short to plus K-VK-36ka 03.01 Service Training CAN- short between low/high K-VK-36ka 03.01 Service Training CAN- sleep mode * 3个控制单元之间的连线（无CAN bus) 3个控制单元之间的连线（带CAN bus) Gateway VW CPU-Dash panel DATA-Gateway DIAGNOSE-Gateway CAN- Dri