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Freescale HCS12微控制器-I/O Port Integration Module Port Integration Module Input / Output PIM - Rerouting T 端口 M 端口 P 端口 H 端口 J 端口 HCS12 PIM - Rerouting * * 电气工程学院 智能车实践基地 ? 输入/输出功能选择 (Ports T,S,M,P,H,J ) ? 降低功耗 ? 使能和上/下拉极性 ? 中断使能和相应的状态寄存器 标准IO具有以下基本功能: ? 输入输出位选择 ? 2种可选输出驱动能力 ? 输入上/下拉选择 其它功能: ? 开路线或功能 (Ports S,M) ? 中断输入信号滤波 (Ports P,H,J ) 中断信号上/下沿 A.B.E.K工作在扩展模式下，可做总线信号；H.J.M.S.P.T工作在端口集成模块方式下 输入寄存器可用来检测输出管脚的短路，过载 HCS12具有丰富的 I/O资源和多种功能模块，因封装和管脚限制，引脚大都为功能复用，通过设置相应寄存器可实现如下功能， Drive current: Output High: 全功率: 12.5mA at Vdd -.8V 降功率: 1.25mA at Vdd -.8V Output Low: 全功率: -12.5mA at .8V 降功率: -1.25mA at .8V Logic Thresholds: High: 0.65 X Vdd = 3,25V Low : 0.35 X Vdd = 1,75V 上/下拉电阻: 上/下拉使能 极性选择寄存器控制上/下拉，电流大概100 uA 线或: S 和 M 具有线或功能 Module Routing Register: 其目的是在最小尺寸和最少模块下，为HCS12提供尽可能多的功能。 Address Offset $0000 A read returns latched value when configured for output or value at the input pin when when configured as input. PPT - Port T I/O Reg. DDRT - Port T Direction Reg. PTIT- Port T Input Register RDRT - Port T Reduced Drive Reg. PERT - Port T Pull Device Enable Reg. PPST - Port T Polarity Select Reg. $0002 DDRTx = 0 Pin is Input = 1 Pin is Output $0001 Contains current pin status This register may be used to detect overload or short circuit condition on the output pin $0003 RDRT x = 0 Pin output full drive = 1 Pin output 1/3 drive $0004 PERTx 0 = Pull-up/down disabled 1 = Pull-up/down enabled $0005 PPSTx 0 = Port T pin x has pull-up 1 = Port T pin x has pull-down PPS - Port S I/O Reg. DDRS - Port S Direction Reg. PTIS- Port S Input Reg. RDRS - Port S Reduced Drive Reg. PERS - Port