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铸造设备及其自动控制 主讲人 孙清洲 第三讲　造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 一、造型线的组成 1、机械化造型的工作过程 　　　①砂箱进入造型机 ②加砂 ③实砂 (造型) ④起模 ⑤翻箱 ⑥下芯 ⑦合箱 ⑧放压铁 ⑨浇注 ⑩冷却 　⑾落砂 ⑿砂箱返回 2、造型生产线 造型机主要完成造型和起模工作，称为主机，其它工作将由手工或机械完成。完成除造型外的其它各工艺过程的机械，称为造型线辅助机械。 根据生产铸件的工艺要求，将造型机和辅机按照一定的工艺流程，用运输设备联系起来，并采用一定的控制方式所组成的机械化、自动化造型生产体系称为造型生产线，简称造型线。 造型线及辅助机械 造型线布置实例:一对造型机组成的生产线布置图 造型线及辅助机械 二、生产线上的主要辅机 (一)刮砂机、铣浇冒口机和扎气孔机 1、刮砂机 作用：将砂箱上面的余砂刮除 中低压造型线上，直接采用犁形刮板或平刮板刮砂。 高压造型及气冲造型线上，采用砂型铣刀，用铣销的方法实现刮砂。 2、铣浇冒口机 中、低压造型线单件大批生产时，一般将浇冒口直接在造型时造出。当一线交替生产几种铸件时，可采用铣销的方法形成浇冒口。 高压造型及气冲造型通过铣销形成浇冒口。 造型线及辅助机械 3、扎气孔机 用扎气孔针或气孔钻形成气孔。 　　　对于中低压造型可用扎气孔的方式，对于高压造型或细而深的气孔用钻孔更有利。 (二)翻箱机 作用：对造好的铸型翻转180° 要求：定位可靠，翻转平稳 砂箱定位：气缸驱动定位销 砂箱回转：气液阻尼缸 回转角度：行程限位块 造型线及辅助机械 (三)落箱机 作用：把造好的铸型或 合箱后的铸型放到铸型输送机上。 要求：动作平稳、定位准确 分类：上抓式、下托式 1、上抓式 抓取：采用开合式简易机械手 升降：气缸或气压油缸 特点：无需较深的地坑，对设备的刚度要求低 造型线及辅助机械 2、下托式落箱机 接箱：开合式辊道 举升：气缸 特点：需要有较深的地坑并对举升缸及举升杆等有着较高的刚度要求。 造型线及辅助机械 (四)合箱机 作用：将造好的上箱和下好芯的下箱合箱 要求：定位准确，工作平稳 分类：动态合箱、静态合箱 　　　静态合箱的 特征：在合箱时铸型没有水平方向的运动 　　　动态合箱机特征：上、下箱在水平运动中进行合箱，动态合箱和静态合箱相比，增加了上、下箱同步运动装置，其余工作原理和静态合箱相同。 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 (五)下芯设备 特点：型芯需和生产线一同制造，多用于湿芯或快速硬 化的砂芯 造型线及辅助机械 其它压箱方法： 1)依靠铸型自重 2)浇注时用气缸附加压紧 3)带卡紧机构的砂箱 造型线及辅助机械 (七)捅箱机 作用：将冷却后的铸型从上向下从砂箱中捅出 推箱缸(气缸)：将铸型推入捅箱机； 捅箱时的定位：机械式连杆定位 捅箱机构：气缸 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 (八)铸型顶出机 　　　　作用：将经初步冷却的铸型从下向上从砂箱中顶出。 　　推型缸：气缸；顶箱缸：气缸；夹紧机构：气缸夹紧，气压油缓冲 造型线及辅助机械 (九)分箱机 作用：将捅箱或顶箱后的空砂箱的上、下箱分开 分类：上抓式(类似于上抓式落箱机)、举升式 举升式分箱机： 造型线及辅助机械 三、铸型输送机 造型生产线中将造型、下芯、合箱、浇铸、冷却等主要工序连接起来的主要运输设备 分类： 按运动特征分：连续式、脉动式(步移式)、间歇式 按布置形式分：封闭式、开放式、转台式 (一) 连续式铸型输送机 连续式铸型输送机的组成 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 1、输送小车：输送机的承载部分 分类：两轮式、四轮式 手工或吊车搬运砂箱时，小车台面尺寸应大于砂箱尺寸100~150mm，当为自动生产线时，台面尺寸略大于砂箱尺寸即可。 双输小车 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 造型线及辅助机械 2、牵引装置 全部铸型输送小车由牵引链牵引并导向， 3、轨道系统 走轮轨道：承载铸型输送小车的载荷。 导轮轨道：导向 轨道的张紧：在牵引链张力较小的一端的圆弧段。 圆弧段走轮轨道和导轮轨道不