车联网状态感知与通信技术研究.pptxVIP

车联网状态感知与通信技术研究 Research of Sense and Communication Technology for Car Networking 项目组信息 指导老师： 项目组成员： 内容概要 1、项目立意 2、创新之处 3、已得成果 4、遇到的障碍 5、后续的发展和解决方案 6、鸣谢 项目立意 车联网：是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工、计算、共享和安全发布 核心词汇 感知 通信 无线网络 传感器 Idea 层次 Idea 底层 传输层 应用层 创新之处 横看成岭侧成峰，远近高低各不同 Innovation 1、在广域范围内使用GPS/北斗复合卫星定位，定位精度3——5米，满足早期预警需求 2、5米内时使用多个超声波传感器测距，精度可达0.1cm,可以实现防撞告警功能。 创新之处 运筹帏幄，决胜千里之外 Innovation 插入手机卡即可以采用SMS或者GPRS数据流量传输文本或超文本信息 系统架构 ARM GPRS/GSM 北斗/GPS卫星定位模块 供电/接口电路 JTAG 电机驱动和其他外围传感器模块 系统架构 工作流程 已获成果 1、组件静态展示 Achievements 已获成果 1、组件静态展示 Achievements ARM主控板 电机驱动板 已获成果 1、整体静态展示 Achievements 小车俯视图 已获成果 1、整体静态展示 Achievements 超声波雷达特写 已获成果 2、车模展示及视频演示——跟弛 Achievements 播放视频 V1 V2 t V2 V1 已获成果 2、车模展示及视频演示——超车 Achievements V1 V2 后电机加速 前电机左转 前电机右转直至恢复直行 前电机右转 恢复直行 因摄制过程中ARM芯片引脚短路烧毁，故无法视频演示 获得的进步 Solution 1、学会了基于ARM的嵌入式设计 2、学会了PWM驱动，GPS定位，GPRS数据传输控制 3、深入学习了物联网、车联网的相关概念 4、学会了制作较为复杂PCB的方法 遇到的障碍 Problem 1、摄像头（OV7620）采集到的图像的处理算法问题未解决，导致数字摄像头没有集成到最终方案 2、经测试红外传感器易受干扰，最终没有安装 3、车模由于机械缺陷无法保持直行 4、多辆车自组网协议编写不成功 后续的方案 Solution 1、从两辆车组网升级为多辆车组网通信的真正意义上的车联网 2、改进车模及控制电路，使之能够笔直走行 3、改进通信的方式，例如换为更高速的3G网络 4、增加其他传感器 5、车与路的通信 鸣谢 Thanks for Your Attention