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第八章 PLC数据处理指令及应用 内容提要 数据处理指令通常指编、解码，复位及求平均值等指令。为了讨论的方便，将四则运算及逻辑运算指令，移位指令都归于一类，统称为数据处理指令。 数据处理指令是编制数据运算及数据控制类程序的主要指令。编解码指令及移位指令方便于一些控制规律的实现，也常出现在许多程序中。本章在介绍指令的基本使用要素的基础上，给出了指令的应用实例。章末，对数据处理类程序的编制作了简单的讨论。 8.1 四则及逻辑运算指令 8.1.1 四则运算及逻辑运算指令说明 算术及逻辑运算指令是基本运算指令，可完成四则运算或逻辑运算，可通过运算实现数据的传送、变位及其他控制功能。 可编程控制器有整数四则运算和实数四则运算两种，前者指令较简单，参加运算的数据只能是整数。而实数运算是浮点运算，是一种高精确度的运算。FX2N系列可编程控制器除有BIN的整数运算指令之外，还具有BIN浮点运算的专用四则运算指令，本节只介绍整数运算。 算术及逻辑运算指令表 该指令的名称、指令代码、助记符、操作数、程序步如表 ADD加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。ADD加法指令的使用说明如下图 当执行条件 X0 由OFF→ON时， （D10）+（D12）→（D14）。 运算是代数运算，如5+（－8）=－3。 ADD加法指令有3个常用标志辅助寄存：M8020为零标志，M8021为借位标志，M8022为进位标志。 如果运算结果为0，则零标志M8020置1；如果运算结果超过32767（16位）或2147483647（32位）则进位标志M8022置1；如果运算结果小于 －32767（16位）或－2147483647（32位），则借位标志M8021置1。 在32位运算中，被指定的起始字元件是低16位元件，而下一个字元件则为高16位元件，如D0（D1）。 源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的ADD、（D）ADD指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。 若指令采用脉冲执行型时，如图6-40所示。每当X 1从OFF→ON变化时，D0的数据加1，这与INC（P）指令的执行结果相似。其不同之处在于用ADD指令时，零位、借位、进位标志将按上述方法置位。 2．二进制减法指令 该指令的名称、指令代码、助记符、操作数、程序步如表 SUB的减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。SUB减法指令的说明 当执行条件X0由OFF→ON时，（D10）—（D12）→（D14）。运算是代数运算，如5－(－8) = 13。 3．二进制乘法指令 该指令的名称、指令代码、助记符、操作数、程序步如表 MUL乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。MUL乘法指令使用说明如图所示。它分16位和32位两种运算情况。 32位运算如图,当执行条件X1由OFF→ON时(D1，D0)×(D3，D2) →（D7，D6，D5，D4）。源操作数是32位，目标操作数是64位。若令（D1，D0）=238，（D3，D2）=189时，（D7，D6，D5，D4）=44982。最高位为符号位，0为正，1为负。 4．二进制除法指令 该指令的名称、指令代码、助记符、操作数、程序步如表 DIV除法指令是将指定的源元件中的二进制数相除，[S1]为被除数，[S2]为除数，商送到指定的目标元件[D]中去，余数送到目标元件[D]+1的元件中。DIV除法指令使用说明如图所示，它也分16位和32位两种运算情况。 图6-44（a）是16位运算，（b）是32位运算.当执行条件X0由OFF→ON时，（D0）÷（D2）→（D4）。若令（D0）=19，（D2）=3时，商（D4）=6，余数（D5）=1。 图（b）是32位运算。当执行条件X1由OFF→ON时，(D1、D0)÷(D3、D2)，商在（D5、D4)，余数在（D7、D6)中。 商与余数的二进制最高位是符号位，0为正，1为负。被除数或除数中有一个为负数时，商为负数。被除数为负数时，余数为负数。 5．二进制加1指令 该指令的名称、指令代码、助记符、操作数、程序步如表 加1指令的说明如下图所示。当X0由OFF→ON变化时，由〔D〕指定的元件D10中的二进制数自动加1。 若用连续指令时，每个扫描周期都加1。 16位运算时，+32767再加上1则变为-32768，但标志位不动作。同样，在32位运算时，+2147483647再加1就变为-214748648，标志位不动作。 “ ”为警示符 6．二进制减1指令 该指令的名称、指令代码、助记符、操作数、程序步如表 减1指令的说明如下图所示。当X1由OFF→ON变化时，