液压-第章液压泵和液压马达.ppt

WUST 本章提要 小 结 小 结 马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸。 ①②③腔通压力油，活塞受到压力油的作用。 ④⑤腔与排油窗口接通。 受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩； 随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。 配流轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向保持一致 2.5.3.2 静力平衡式低速大扭矩液压马达 静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达，是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，它的主要特点是取消了连杆，并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡，所以改善了工作性能。 国外把这类马达称为罗斯通（Roston）马达，国内也有不少产品，并已经在船舶机械、挖掘机以及石油钻探机械上使用。 液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴。五星轮3套在偏心轴的凸轮上，高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分，然后经五星轮中的径向孔进入油缸的工作腔内。 2.5.3.3 多作用内曲线马达 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 液压马达由定子1、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。 每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段。 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 上死点 上死点 下死点 下死点 每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X ，称 X 为该液压马达的作用次数。 Z 个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2X个均布配流窗口。 2.6.2 液压泵的工作特点 液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量。 液压泵的流量脉动。 液压泵 “困油现象”。 2.6 液压泵及液压马达的工作特点 2.6.2 液压马达的工作特点 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。 某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。 液压泵是液压系统的动力源。 构成液压泵基本条件是：具有可变的密封容积，协调的配油机构，及高、低压腔相互隔离的结构。 液压泵和液压马达的主要性能参数有：排量、流量、压力、功率和效率。 排量为几何参数，而流量则为排量和转速的乘积。 实际工作压力取决于外负载。 液压功率为泵的输出流量和工作压力之乘积。 容积效率和机械效率分别反映了液压泵和马达的容积损失和机械损失。 液压泵是液压系统的动力源。 液压泵和液压马达根据结构形式的不同，主要分为齿轮式、叶片式、柱塞式三大类，要掌握各类泵、马达的工作原理、排量与流量的计算方法，了解其结构特点。 液压马达是液压系统中的重要的执行元件之一， 从原理上讲，液压马达是液压泵的逆工况。 要注意了解低速大扭矩马达（曲柄连杆马达、静力平衡马达、多作用内曲线马达）的结构特点与应用场合。 习题 2.1 要提高齿轮泵的压力须解决那些关键问题？通常都采用哪些措施？ 2.2叶片泵能否实现正、反转？请说出理由并进行分析。 2.3 简述齿轮泵、液片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。 2.4齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9， 齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000r/min 时，泵的实际输出流量Q=30L/min，求泵的容积效率。 习题 2.5 YB63型叶片泵的最高压力，叶