第四章_CPMA指令及.ppt

01001 01002 01000 TIM 000 #100 01003 无人抢答定时10s END 三 人 抢 答 器 控 制 程 序 三人抢答器控制程序 四、经验设计法 实例： 电动小车 有一个电动运输小车供8个加工点使用。有以下具体控制要求： （1）PLC上电后，车停在某加工点（工位），若没有用车呼叫（呼车），则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 （2）若某工位呼车，则各工位的指示灯灭，表示此后再呼车无效。 （3）停车位呼车车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；小车到达呼车位自动停止。 （4）小车到达某工位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其它工位呼走。 （5）临时停电后再复电，小车不会自行启动。 电动小车 设 计 步 骤 1、确定输入/输出电器。 每个工位设置一个限位开关和呼车按钮。 系统设置启动和停止按钮。 正、反转设置两个接触器。 每个工位设置呼车显示指示灯。 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 工作过程示意图 2、确定I/O点的个数，选择机型，分配I/O。 输 入 输 出 限位开关SQ1 00001 呼车按钮SB1 00101 正转接触器 01000 限位开关SQ2 00002 呼车按钮SB2 00102 反转接触器 01001 限位开关SQ3 00003 呼车按钮SB3 00103 呼车指示灯 01107 限位开关SQ4 00004 呼车按钮SB4 00104 限位开关SQ5 00005 呼车按钮SB5 00105 限位开关SQ6 00006 呼车按钮SB6 00106 限位开关SQ7 00007 呼车按钮SB7 00107 限位开关SQ8 00008 呼车按钮SB8 00108 系统启动按钮 00000 系统停止按钮 00010 I/O 分 配 系统启动 传送停车位信号 传送呼车位信号 有呼车？ 呼车信号封锁 何处呼车？ 小车驶向高位 小车驶向低位 小车到达呼车位停30s 解除呼车信号封锁 无 有 高位呼 低位呼 系统流程图 3、绘制流程图。 小车自动控制程序 4、选择PLC指令并编写程序。 传送停车工位编号 系统启动 程序分析 呼车指示 传送呼车工位编号 呼车封锁 封锁解除 比较停车和呼车位号 驶向高位 驶向低位 到位停留 驶向高位 驶向低位 到位停留 呼车封锁 封锁解除 比较停车 和呼车位号 呼车指示 传送呼车工位编号 传送停车工位编号 系统启动 结束 4.1 概述 一、PLC控制系统设计的基本（一般）原则 （1）PLC控制系统控制被控对象要最大限度地满足工艺要求。 （2）在满足控制系统要求的基础上，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便。 （3）控制系统应确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性、可靠性。 （4）控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统的升级。 （5）要注意控制系统输入／输出设备的标准化原则和多供应商原则，易于采购和替换。 （6）易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯。 二、PLC控制系统设计的基本内容 （1）选择用户输入/输出设备。 （2）选择PLC。 （3）分配I／O点，绘制PLC外围接线图。 （4）设计控制程序。 （5）设计控制台（柜）。 （6）编制控制系统的技术文件。 PLC的选择 1、对输入/输出点的选择 2、对存储容量的选择 3、对I/O响应时间的选择 4、根据输出负载的特点选型 5、PLC结构型式的选择 4.2 设计方法 一、逻辑设计法 1、适用场合： 2、设计步骤： ①对控制任务进行逻辑分析与综合。 ②写出逻辑表达式。 ③对逻辑函数进行化简。 ④转化为设计程序。 对开关量进行控制。 ①设计任务： ②简要分析： ③具体设计： 某系统有4台通风机，要求在以下几种运行状态下应发出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5HZ的频率闪烁；一台开机时，红灯以5HZ的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 这是对通风机运行状态进行监视的问题。必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中；各种运行状态的信号显示是PLC的输出。 设四台通风机为A、B、C、D，红灯为F1，绿灯为F2。 令开机为“1”，停机为“0”；灯亮为“1”，灭为“0”。 3、设计举例： A B C D F1 0 0 0 0 1 画出真值表 写出逻辑式 画出梯形图 A B C D F1 a)红灯常亮的程序设计 画出真值表 写出逻辑式 b)绿灯常亮的程序设计 A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0