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交流伺服驱动技术及其发展趋势交流伺服驱动技术及其发展趋势 浙江大学浙江大学 陈阳生陈阳生教授教授 11 什么是伺服系统？什么是伺服系统？ 伺服，Servo，源于拉丁语，其含义为奴隶，又称随动系统。 主控制主控制 控制指令 伺服伺服 伺服 系统 反馈 控制器 执行机构 （电子电子+软件软件）） （机械+ 电机，液压， 气动）） 伺服系统 • 伺服系统是利用负反馈原理引入一个控制行为，使输出服从于输入的一类系统。 从而使输出能够自动地从而使输出能够自动地，，连续地连续地，，精确地精确地、、快速地复现输入信号地变化规律快速地复现输入信号地变化规律。。 • 伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处 理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 22 什么是交流伺服驱动系统？什么是交流伺服驱动系统？  AC SERVO DRIVE  一种以机械位置或角度作为控制 对象的自动控制系统，一般其内 部包括电流、速度和/或位置闭环  伺服驱动器+ 交流伺服电机（永 磁同步电机）  性能最好的电机系统（精度、效 率，功率密度） 交流伺服驱动系统交流伺服驱动系统 应用场合：  数控机床，纺织机械  我国政府重点支持、优先发展的高 技术产品技术产品  机器人，自动控制系统  在“高档数控机床与基础制造装备”  军事装备领域 国家科技重大专项中国家科技重大专项中，，作为作为一种关种关  牵引传动 键技术研究  各种要求速度、位置控制的领域 33 关键技术关键技术 主控制系统主控制系统 高性能伺服驱动系统涉及的关键高性能伺服驱动系统涉及的关键 技术：  伺服电机技术伺服电机技术  伺服驱动器技术  伺服控制技术 电机控制算法电机控制算法 伺服控制策略  接口技术 现场现场总线线 位置传感器 交流伺服驱动系统交流伺服驱动系统 44 一一.. 伺服电机技术伺服电机技术伺服电机技术伺服电机技术 55