基于ADAMS 的高空作业车臂架动力学仿真分析.pdf

2010 年 MSC.Software 中国用户论文集 基于 ADAMS 的高空作业车臂架动力学仿真分析 赵伟 高旭宏 （北京长征天民高科技有限公司专用车业务部，北京100176） 摘要 ：为了研究分析某型号高空作业车臂架系统动态受力特性和液压油缸承载状态，本文利 用MSC.ADAMS 软件建立高空作业车臂架系统仿真模型，通过动态仿真，对比分析二种工况 下的动态受力情况。确定各液压油缸准确的变化行程，并通过试验进行验证，为臂架强度和 刚度分析、进行优化设计提供了理论设计依据。 关键词 ：高空作业车 臂架 动态仿真 油缸行程 Dynamics simulation analysis for the boom of aerial work platform based on ADAMS Abstract: In order to research and analyse some type of aerial work platform above the dynamic force characteristic of boom system and the hydraulic pressure cylinder bears the weight of the state, in this article, build boom simulation model which makes use of ADAMS dynamics simulation software, get across dynamic simulation, compare with the dynamic force of two situations. Confirm the accurate change journey of every hydraulic pressure cylinder, and prove through the test, have offered the design considerations of the theory, which for intensity and rigidity analysis of boom, and optimization design. Keywords: aerial work platform, boom, dynamic simulation, cylinder journey 1 引言 高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，近几年来 得到快速发展[1] [2] 。按工作臂的型式不同，可分为垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂 式四种型式。其中伸缩臂式高空作业车具有工作高度大、效率高、操作简单、动作平稳等特 点。本文研究某型号伸缩臂式自行走高空作业车臂架总成。 2 数学模型的建立 采用分析力学的方法，将系统作为一整体来考察，利用动能和位能这类标量函数来描述， 75 2010 年 MSC.Software 中国用户论文集 [3] 避免了对各约束力的具体分析 。 拉格朗日方程为：   d T T V U F      Q (1-1) i dt qi qi qi qi qi   式中 T ——动能和，T T T ； (1-2) t