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基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法
2Ol4年 1 月 电 工 技 术 学 报 VOl_29 No．1
第 29卷第 1期 TRANSACT10NS0FCHINA ELECTR0TECHNICALS0CIETY Jan． 2014
基于二阶广义积分器．锁频环的
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异步 电机同步角频率估计方法
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石油大学 (华东)信息与控制工程学院 青岛 266580
电网山东省电力公司莱芜供 电公司 莱芜 271100)
摘要 传统采用滤波器代替纯积分的方案虽可解决电压模型磁链观测器的积分环节存在的
积分漂移问题，但引入了幅相误差，一般通过增加动态补偿环节或者通过动态调节滤波器的截止
频率来消除，两类方法均需用到异步电机同步角频率。本文提出使用二阶广义积分器．锁频环
(SecondOrderGeneralizedIntegrator-FrequencyLockedLoop，SOGI．FLL)估计异步电机同步角频率
的方法，并对其频率响应性能进行理论分析和仿真验证。构建了基于异步电机矢量控制的转速 电
流双闭环调速系统实验平台，将 SOGI．FLL估计出的同步角频率用于磁链观测算法中，实验结果
验证了所提方案的有效性。
关键词：磁链观测器 动态补偿 同步角频率 矢量控制
中图分类号：TM315
New InductionMotorSynchronousAngularFrequencyEstimation
M ethodBasedonSecondOrderGeneralizedIntegrat0r-FrequencV
LOCkedLoop
XinZhen ZhaoRende GuoBaoling MaShuai
(1．ChinaUniversityofPetroleum Qingdao 266580 China
2．LaiwuPowerSupplyCompany StateGridShandongElectricPowerCorporation Laiwu 2711O0 China)
Abstract Althoughtheintegratordriftproblem ofthefluxobserversbasedonvoltagemodelcan
be solved by using filtersinstead ofpure integrator,itintroducesthe amplitudeand phaseerrors
．
Considering the inaccuracy and bad dynam ic performance ofthe traditionalsynchronous angular
rfequencyestimationmethodS，anew methodbasedonsecondordergeneralizedintegrator．frequency
lockedloop(SOGI-FLL)isproposedinthispa
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