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无刷直流电动机高性能控制器的设计
00 电气传动
《自动化技术与应用》2 7年第26卷第1期
ElectrIcaIDrives
吉JI外
单片机控制的无刷直流电动机同。I士能
控制器的设计
潘 懿1．焦营营2
(1．济南市规划设计研究院，山东济南250001；2．山东建筑大学信息与电气工程学院，山东济南250101)
摘 要：文章介绍了基于PIC单片机的三相无刷直流电动机双闭环调速系统的软硬件设计，并将设计的控制器成功的应用于空调风
机的控制中，实践证明，此控制器显著提高了系统调节的快速性，改善了系统的动态性能，达到了较好的节能效果。
关键词：无刷直流电动机；PICl6F873单片机；马区动电路；双闭环；PwM信号输出
03
中图分类号：TP273文献标识码：B 文章编号：1003724l(2007)0卜0080
fOr
A COntrOIIerBLDCM
Hiqh．PerfOrmanCe
PAN
Yil，JIAO
Ying·yin92
hl：f01mationaIldElectrical JiaIlZllu
UIliV．，JmaIl250101，Chma；
(1．Sc}州of En画ne酣ng，Sh鲫dong
2．JinanUrbaIl aIld hlstitute，JillaIl250001，aliIla)
PlaIlniIlgDesigll
Abstract：Thisdiscussesthe ofaBLDCM basedonPIC with toanair—
paper design speedsystem one—chipcomputerapplication
conditionblower．Practiceshowsthatthiscontrollerenhances the of and the
remarkablyspeedresponseimproVes
ofthe
dynamicperformancesystem．
1
Words：BLDCM；PIC
Key 6F873；drivingcircuit；two一100psystem；PWM
1引言 2 PIC系列单片机
永磁无刷直流电动机(BLDCM)是随着电机控制技术、电 PIC系列单片机是目前单片机中速度最快的品种之一，它在
力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它既具 架构上采用哈佛总线结构，芯片内部数据总线和指令总线分离，
有交流电动机结构简单、运行可靠、维修方便等优点，又具备直 具有运行速度高、功耗低、简单易学、抗干扰性能好等优点，大
流电动机运行效率高、无励磁损耗及调速I生能好等诸多特点，在
仪器仪表、家用电器和医疗器械等方面的应用日益普及，因此成 档产品，它在保持低价格的前提下内部集成了上电复位电路、I／
为研究的
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