机电一体化产品的基本特征及其功能求解模型.pdf

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机电一体化产品的基本特征及其功能求解模型

机电一体化产品的基本特征及其功能求解模型木 邹慧君张青郭为忠 (上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030) 摘要:阐述了机电一体化产品的基本特征、基本组成和机电一体化产品的核心子系统,提出了机电一体化产 品功能求解模型,研究了功能原理和工艺动作过程的构思、工艺动作过程分解和实现工艺动作的广义执行机 构解等一系列关键问题。 关键词:现代机械系统,广义执行机构子系统,传感检测子系统,信息处理和控制子系统,Fp删助能求解模 型,工艺动作过程构思 中图分类号:THl堙TB21文献标识码:A M0delMechatronicProducts TheBasicChamcte—slticsandFunctiOn Of SoMng 跏Huijm盈趾g魄,Gu0慨蛐 (SchoolofMech锄ical脚∞血Ig,Sh距曲aiJiaotongUtliVellsi娥Sh锄曲ai200030C如i衄) Abs仃act:Theb鹳ic and ofmech锄nic setfonh.The ch盯ac钯ristics,compositionco∞吼lbsystem produc坞arc 如删on modelofmec:hatronic is related such丛the for鼬吐ion s01ving productsproposed.Theproblems concepbon of of of the∞lutionof principlcs舡ldprocedllreprocess酬on’thedecompD商的nprocedurcprocess删on,and executivemechanismthatcanr∞1i霭tlle are generalized process戡艟onstu衄 execu廿vemechanism KeywOrds:Mod啪mechanicalsystenl(knermized subsystem,Sensing柚dtestil唱 fbr sHbsystem,hd.onnadonh如dling柚d∞n的lsubsystem,F抛_M如nedon∞lvingmodel(珀ncep如n Of pmcedurepr∞嚣s扯廿On CI。C:THl】2TB21 COde:A 机电一体化技术的广泛应用,已使机械产品朝着功能柔 目前流传着机电一体化产品是机械、电子、软件三者 性化、工艺动作自动化、工作性能智能化方向发展。机电一 组成的说法是偏离了现代机械系统最本质的特性,因而不利 体化产品可以定义为:“将计算机技术融合于机械的信息处 于深化对机电一体化产品的设计。另外,不少论文认为机电 理和控制功能,实现机械运动、动力传递和变换,完成设定 一体化产品的设计主要是解决控制系统的设计问题也是片 的机械功能的现代机械系统”【8】。现代机械系统的概念发 面的,机电一体化产品设计的核心应是采用性能优良的可控 展了机构学中机器和机构的定义,丰富了机构学的研究内 机构。因此,本文的中心议题就是通过论述现代机械系统的 容,推动了机构学的现代化。现代机器概念应是采用计算机 基本特征和基本组成,如何将机电一

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