智能自适应控制与智能结构智能自适应控制与智能结构.pdf

IT专题课程报告 题目：智能自适应控制与智能结构 姓名: 学号: 同组学生： xx大学xx学院 二零一三年四月 1 IT专题学习报告 ——浅学智能自适应控制与智能结构 为期6周的IT专题课程已结课，6名老师给我们介绍了6项高新技术发展与研 究现状，使我们开阔了眼界，增长了见识，学到了许多IT专业知识。因为我们 是自动化专业，所以我们组对控制等之后与我们专业深度相关的智能自适应控 制与智能结构专题产生了浓厚的兴趣，并对此做了相应的课后学习与研究。 课堂上，老师为我们简述了智能控制的相关概念，但是还不够详尽，我们 便在网上有哪些信誉好的足球投注网站了相关的资料进行了自学。 智能控制的基本概念　 智能控制（intelligent controls ）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制 技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理 论” 的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的 研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息 技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制 科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势 。 自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（ 人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论 ），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完 善。智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模 糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。智 能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样 成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力 ，受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展，智能控制的应 2 用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。 产生及发展 自1932年奈魁斯特（H.Nyquist）的有关反馈放大器稳定性论文发表以来， 控制理论的发展已走过了60多年的历程。一般认为，前30年是经典控制理论的 发展和成熟阶段，后30年是现代控制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象 和系统越来越复杂，借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复 杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定 性和复杂性而产生和发展起来的。 从20世纪60年代起，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制 系统的自学习能力，控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。 1965年，美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用 于学习控制系统，1966年，Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用 了人工智能技术，并提出了“人工智能控制” 的概念。0967年，Leondes和Mend el首先正式使用“智能控制”一词。 20世纪70年代初，傅京孙、Glofis0和Saridis等学者从控制论角度总结了人 工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，提出了智能控制就是人工 智能技术与控制理论的交叉的思想，并创立了人机交互式分级递阶智能控制的 系统结构。 20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规则控制研究上取 得了重要进展。1974年，Mamdani提出了基于模糊语言描述控制规则的模糊控 制器，将模糊集和模糊语言逻辑用于工业过程控制，之后又成功地研制出自组 织模糊控制器，使得模糊控制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成 和发展，以及与人工智能的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的 推动作用。 20世纪80年代，专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展，使得 智能控制和决策的研究也取得了较大进展。1986年，K.J.Astrom发表的著名论 3 文《专家控制》中，将人工智能中的专家系统技术引入控制系统，组成了另一 种类型的智能控制系统—— 专家控制。目前，专家控