机械起重机论文.doc

自动化现有塔式起重机：经济和技术可行性自动化建设7 _1998 。 285-298 Yehiel罗森菲德， Aviad沙皮拉 土木工程系和国家建筑研究院，工学院，以色列技术学院，海法32000 ，以色列 摘要 ????塔式起重机有着悠久的工作历史。因此，目前仍在使用的数量众多的起重机， 了先进的自动化和传感器技术，比如那些配备了新的设备的起重机。 ????本文运用半自动设备的运动控制探讨改造现有塔式起重机技术和经济可行性。建议的改善措施目的在于提高该起重机的效率和能力，迎接当今紧密安排的建设项目的挑战。在研究和分析起升周期工作基础上，建议所提供的这一概念区分在装货和卸货区长距离滑行的起重机吊钩和优良的操纵。根据这两种类型的议案起重机工作情况的改善来的预期经济效益远远超过了安装各种设备的花费。关键词：自动化;建设;经济分析;生产力;塔式起重机 第一章 概述????建筑起重机，特别是塔式起重机，有着悠久的工作历史，远远超出了他们经济历史。是否翻新，使用了15-25年的机器可以出现在施工网上，而且还在贸易杂志充满了出售的广告[1-2] 。因此，提高使用起重机，增加先进的功能，将提高它们的效率，可能对用户和拥有者有重大经济影响。的确，起重机制造商装备了一些新的模式与功能，例如[3]，但当许多的起重机建成使用时自动化和传感器技术尚未发展和传播开来。在大多数情况下，近年来关于起重机自动化的一些学术著作的出版还重点在新设备，而不是旧的机器，例如，[ 4-6 ] 。 ????本文用机电设备检验了现有塔式起重机运动控制的技术和经济可行性。建议的改善措施的目的在于提高该起重机应付今天的建筑工地的能力，起重机在决定现场作业的效率时越来越大的重要性。然而，这些提高理论上可以应用于各种类型的起重机。这是因为这些起重机由电力驱动和控制的运作模式[ 7 ] ，以及其明确的几何和自由度。 ????本文首先提出了需要改进的建议，并介绍了该系统所涉及的概念。其次，提供了技术可行性研究包括运作模式和安全事项的详细情况。然后，研究和分析起升时间（例如 ，起重机参与时间） ，提出了确定短周期的若干问题。最后是在预期的费用和效益的考虑下研究各种经济参数的价值并评价了经济上的可行性，。 第二章 提出改进措施：需要和概念 ????图片一介绍了回转起重机，一个共同配置的塔式起重机[8]。值得注意的是，从它的经营模式（虽然不是在其机电系统） ，这台起重机，在与其他塔式起重机，只取得了微小的进展，因为在欧洲推出后立即二次大战[ 9月11日] 。在起重机的常规运作模式，经营者首先评估了空间位置的目标，然后驱动不同的接头，由操纵杆和/或按钮，直到钩来，以令人满意的精确度，接近目标。这样做是通过试错过程中，反馈意见的基础上所提供的运营商自己的远见和评估，手势指定或地面起重机主任[12]的工作区，或无线电通信现场。在许多活动（例如，铸造五分之一地板图。 1 。共同塔式起重机（arrow=指自由度）一个新的MMI _B 。有相当比例的周期时间显然是用于机动虽然经营者，一次又一次地重复几乎同样的道路。如果经营者不仅可以教的起重机安全及有效率的途径固定地点之间的来源和目标（例如，混凝土搅拌机和铸造区） ，起重机可以发挥回到这条道路更快和更准确地比重复手动周期。 ????要解决这一显而易见的需要的是所提供的建议半自动导航系统。的几何构型塔式起重机的功能明确的关节，它现在可以配备可靠，价格低廉，以计算机为基础的设备，运动控制。半自动导航系统安装在使用起重机可以受益于三党之间的协同作用： （一）经营者的人力情报，判断，并即兴技能; （二）计算机的可编程性，巨大的内存和快速计算能力;和（ c ）在感官器件的精确实时测量和反馈。 ????为了补充半自动导航路径，建议系统提供的额外增强，处理以后的罚款机动阶段起升周期，以期消除需要一个起重机主任。这个增强功能是基于他的观察间接运营商通过起重机主任机动既不是充分有效的，也不安全，这是尤其如此，当工作区远离经营者或掩盖从他/她的看法时，或在最后起升阶段要求精度高（例如，混凝土柱铸造，悬挂形式大会） 。这个想法，那么，是获得援助的主要人员工头所服务的起重机，谁显然处于最佳点，直接负载其最终目的地（消除起重机董事，作为一种手段来提高效率，已还重点其他起重机自动化相关的研发工作，如参。 [ 12 ] ） 。 ????这两种功能，在半自动导航和罚款的直接操纵的工头，在技术上第3节中详述。 许多现场观察进行的两位作者在其他建筑，与网站相关的研究[ 13-15 ]显示，典型的塔式起重机起重周期的特点是工人的等待在罕见的情况下只有塔式起重机，观察等待中循环，因为工人仍然忙于完成部分前期工作周期无关的起重机（例如，他们仍然传播具体从先前的水