《摄影测量学教学课件》第3章 摄影测量基础知识.ppt

1、像片上的投影差 由地形起伏引起的像点位移也称为像片上的投影差。它是中心投影与正射投影在地形起伏情况下产生的差异。 S A n N N’ R A0 A’ a0 a H f 二、像片水平时，地面起伏引起的像点位移 0 r r h - = d * S A n N N’ R A0 A’ a0 a H f rn H h f rn h h A AA Sna h H f A SA a Sa h h = \ = D ￠ D D D = ￠ D D d d 0 0 0 ~ ~ 地形起伏引起的像点位移公式 图面上的投影差 地面点到地底水平距离 * 4.地形起伏引起的像点位移在以像底点为中心的辐射线上。 * 2、特性 （1）因地形起伏引起的像点位移是随所选择基准面的高程不同而不同的。 （2）地形起伏引起的像点位移表现在以像底点为中心的辐射线上。 （3）地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同。 * 除了上述两种原因引起的像点位移外，物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移。 因为地形起伏引起的像点位移同样会引起像片比例尺的及图形的变化，而且由于像底点不在等比线上，，因此综合考虑像片倾斜和地形起伏的影响，像片上任何一点都存在像点位移，且位移大小随点位的不同而不同，因此导致一张像片上不同点位的比例尺不相等。 * 1、投影方式不同 地形图：正射投影 比例尺固定 图形形状与实地完全相似，方位保持不变 航片：中心投影 平均比例尺 影像有变形，方位发生变化 三、航片与地形图的区别 * 2、表示方法和表示内容不同 在表示方法上 地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物、地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。 在表示内容上 在地形图上用相应的符号、文字、数字注记表示，在像片上这些是不存在的；另一方面，地形图是经过制图综合的，而航片则是所摄区域的全部影像。 * * 规律：只要知道转角绕轴旋转的先后顺序，就能很快写出总的旋转矩阵，即为每个旋转矩阵的连乘。 每个旋转矩阵中，绕某轴旋转时，与该轴相对应的三维矩阵中对应位置的元素为1，与其它轴的方向余弦为0，其余的则为平面旋转变化。 * * * * x y o z x y s u v w 1、像点的空间坐标变换 设某像点a点在： 像空间坐标系中的坐标为（x,y,z)(z=-f） 在像空间辅助坐标系中的坐标为（u，v，w） * 1）以?、?、?系统表示方向余弦 S-uvw绕v轴旋转?角到S-X?YZ? X? Z? a u v (Y) w S ? ? 2 、方向余弦的确定 * S-X?YZ?绕X?轴旋转?角到S-X?Y?Z?? Y ? Z?? a ? ? X? Y Z? S * S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-X??Y??Z??(s-xyz) Z?? Y? X ? S ? ? X?? Y?? * * 规律：只要知道转角绕轴旋转的先后顺序，就能很快写出总的旋转矩阵，即为每个旋转矩阵的连乘。 每个旋转矩阵中，绕某轴旋转时，与该轴相对应的三维矩阵中对应位置的元素为1，与其它轴的方向余弦为0，其余的则为平面旋转变化。 * 2）以u轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 * v w S u Y?’ Z?’ ?’ ?’ a * a X?’ Z?’?’ X Z?’ S Y?’ ?’ ?’ * X?’?’ Y?’?’ ?’ ?’ X?’ z ?’?’ S Y?’ a * a1 = cosφ’cosκ’ a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’ b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’ c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’ c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’ c3 = cosφ’cosω’ * 3）以w轴为主轴的A??v系统的坐标变换 ú ú ú ? ù ê ê ê ? é - = ú ú ú ? ù ê ê ê ? é - = ú ú ú ? ù ê ê ê ? é f y x R f y x R R R w v u v A k a * a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin? b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = -cosAsin? c1 = sin? sin?v c2