由PMW信号控制电机的小东东.doc

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2018-04-18 发布于河南
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由PMW信号控制电机的小东东

自学单片机，做的一个由PMW信号控制电机的小东东，希望能与初学的同道共享????控制摄像头用的。PMW遥控器的接收机有多余的通道，所以干脆自己DIY一个控制摄像头左右转的电路。但是合肥没卖到电机控制芯片，所以就自己搞了个H电桥来控制。????刚开始我把对角两个可控硅的门级用导线连到一起，由一个信号控制，表测通过，可是接到单片机上就不动，后来把各可控硅用不同的线路控制就搞定了，实验通过。????代码部分：ORG?0000HAJMP?MAINorg?0003hajmp?s_1ORG?0050HMAIN:?????MOV?SP,#60H??????????mov?p0,#0ffh??????????mov?p2,#00h??????????mov?p3,#00h??????????MOV?R5,#03H?S0:??????clr?p1.2??????????acall?delay??????????setb?p1.2??????????clr?p1.1??????????acall?delay??????????setb?p1.1??????????clr?p1.0??????????ACALL?DELAY??????????setb?P1.0??????????DJNZ?R5,S0???SS:?????mov?TH0,#00H?????????MOV?TL0,#00H?????????SETB?IT0?????????setb?px0?????????MOV?TMOD,?????????MOV?IE,?????????ajmp?$S_1:????S_1B:JB?P3.2,S_1?????????SETB?TR0????S_2:?JNB?P3.2,S_2????s_3:?JB?P3.2,s_3?????????CLR?TR0?????????MOV?A,TH0?????????CLR?C?????????subb?A,#01h?????????jc?ERROR?????????CLR?C?????????mov?A,TH0?????????SUBB?A,#02H?????????JC?LIFT?????????CLR?C?????????MOV?A,Th0?????????SUBB?A,#03H?????????JC?ERROR?????????CLR?C?????????MOV?A,Th0?????????SUBB?A,#05H?????????JC?RIGHT?????????AJMP?ERRORERROR:?clr?P1.1???????setb?p1.0???????setb?p1.2???????setb?p0.0???????setb?p0.1???????setb?p0.6???????clr?p0.7???????setb?p0.2???????CLR?IE0???????acall?delay???????ajmp?outLIFT:??clr?P1.0???????setb?p1.1???????setb?p1.2???????clr?p0.0???????clr?p0.1???????setb?p0.5???????setb?p0.6???????setb?p0.7???????clr?p0.2???????CLR?IE0???????acall?delay???????ajmp?outRIGHT:?CLR?P1.2???????setb?p1.0???????setb?p1.1???????clr?p0.5???????clr?p0.6???????setb?p0.0???????setb?p0.1???????setb?p0.7???????clr?p0.2???????CLR?IE0???????acall?delay???????ajmp?outout:???MOV?TH0,#00H???????MOV?TL0,#00H???????retiDELAY:?????????mov?R0,#0AFh???????????????MOV?R2,#03H?????????w_1:??mov?R1,#090h?????????w_2:??djnz?R1,w_2???????????????djnz?R0,w_1???????????????DJNZ?R2,W_1???????????????RET