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第三部分工程PLC应用
主要内容 1 传送指令 2 运算和数学指令与应用 3、中断 4、 PID回路指令 1. 传送类指令 1.2 移位与循环指令 主要内容 加法指令 减法指令 乘法指令 除法指令 数学函数指令 增减指令 逻辑运算指令 2.1 加法指令 2.3 乘法指令 2.4 除法指令 2.5 数学函数指令 2.6 增/减指令 2.7 逻辑运算指令 主要内容 基本概念 中断指令 中断程序 应用之一:数据采集应用 问题提出:如何将模拟输入端的模拟量变换成数字量? 应用之二: PID回路计算 问题提出:如何将模拟输入端的模拟量进行采集并处理后,与期望值进行运算后,以模拟量的形式控制控制对象? THANK YOU VERY MUCH ! 本章到此结束, 谢谢您的光临! * 第4章 基本指令 * S7-200PLC功能指令讲座 胜利油田高培党校 主讲:李洪媛 传送类指令:用来完成各存储单元之间进行一个或多个数据的传送。 MOV_ IN, OUT 功能:使能输入有效时,把IN传送到输出OUT所指的存储单元。 BM_ IN, OUT, N 功能:使能输入有效时,把IN开始的N个字节数据传送到输出到从OUT开始的N个字节的存储单元。 MOV_ EN ENO IN OUT BLKMOV_ EN ENO IN N OUT 例如: MOV_B EN ENO IN OUT BLKMOV_D EN ENO IN N OUT I0.0 I0.1 VB100 VB120 VD200 10 VD300 问:完成了什么功能? 问:完成了什么功能? 1)移位指令:用来完成各存储单元之间进行一个或多个数据的传送。 SR_ OUT, N 功能:把输入数据IN右移N位后,将结果输出到OUT单元 SL_ OUT, N SHL_ EN ENO IN N OUT SHR_ EN ENO IN N OUT 功能:把输入数据IN左移N位后,将结果输出到OUT单元 例如: I0.0 I0.1 VB0 VW10 3 VW10 问:假定VB0中的内容为35H,完成移位后VB0的内容为多少? 问:假定VW10中的内容为3535H,完成移位后VW10中的内容为多少? SHR_B EN ENO IN N OUT SHL_W EN ENO IN N OUT 2 VB0 2、运算和数学指令 IN1+IN2=OUT 操作数:整数加法、双整数加法和实数加法 ADD_ EN ENO IN1 IN2 OUT 2.2 减法指令 IN1 - IN2=OUT 操作数:整数减法、双整数减法和实数减法 SUB_ EN ENO IN1 IN2 OUT IN1 x IN2=OUT 操作数:整数乘法、双整数乘法和实数乘法 MUL_ EN ENO IN1 IN2 OUT IN1/IN2=OUT 操作数:整数除法、双整数除法和实数除法 DIV_ EN ENO IN1 IN2 OUT IN1/IN2=OUT 操作数:输入为16位(INT) 结果为32位 (DINT) DIV EN ENO IN1 IN2 OUT SQRT IN,OUT 功能:把一个双字长(32位)的实数IN开方,得到32位的实数结果送到OUT SQRT EN ENO IN OUT 1)平方根指令 注意:输入输出均为实数REAL LN IN,OUT 功能:把一个双字长(32位)的实数IN取自然对数,得到32位的实数结果送到OUT LN EN ENO IN OUT 2)自然对数指令 注意:输入输出均为实数REAL EXP IN,OUT 功能:把一个双字长(32位)的实数IN取以为底的指数开方,得到32位的实数结果送到OUT EXP EN ENO IN OUT 3)指数指令 注意:输入输出均为实数REAL IN+1 = OUT 数据类型:字节增\减
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