2级直齿轮减速器(北京工业大学).doc

北京工业大学机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：F5圆柱直齿轮 一.选择电动机 = F v/（1000 η总） =Fv/（1000η^2联轴器·η^2齿轮·η^4轴承·η卷筒） =2250*1.50/(1000*0.99^2*0.97^2*0.99^4*0.96) =3.375/0.8504 =3.97kW 注：1.由于工作时有轻微振动，故选择能补偿两轴相对位移，并具有吸收振动和缓和冲击的弹性联轴器。为了保证安全，效率取最低。 2.由于齿轮的圆周速度未知，先假设为8级精度的一般齿轮传动。 3.由于振动小，价格低，优先使用球轴承。 以上数据查课程设计书表2—3得 由于课程设计书只给出Y系列（IP44）数据，故选择Y系列（IP44）电动机。 选电动机的额定功率为4kW。 选择电动机转速：因为i减速器=8～40 （课程设计书表2-2） 又因为滚筒轴的工作转速n=60*1000*v/(πD)=60*1000*1.5/(π*290)=98.79r/min 所以电动机的转速可选范围为nd′=(8～40)nw=(790.29~3951.6)r/min 根据课程设计书表2-4,由于总传动比在8~40,且额定功率为4kW,所以选择方案3,电动机型号为Y132M1-6(同步转速为1000r/min6级电动机),额定电压为380v,频率50hz。 则电动机的机座中心高为132mm,中机座,第一种铁芯长度,由题目可知此电动机要卧式安装,故安装代号为B3(机座带底角,端盖无凸缘)查表17-3可知 外形尺寸(总长*总宽*总高) L*(AC/2+AD)*HD 底角安装尺寸 A *B 底角螺栓直径 K 轴伸尺寸 D*E 装键部位尺寸 F G D 515*(270/2+210)*315 216*178 12 38*80 10 33 38 二.传动装置总传动比的初步分配与确定 =960/98.79=9.72 由于总传动比就是减速器传动比,先初步分配传动比 i高速级的传动比=√1.3i总传动比=√(1.3*9.72)=3.55 则i低速级的传动比=i总传动比/i高速级传动比=9.72/3.55=2.74(与常用值有偏差) 三、传动装置运动、动力参数计算 计算各轴的功率P、转速n和转矩T 0轴(电机轴): P0=Pd=3.97Kw n电机轴=960r/min T0=9550*P0/n电机轴=9550*3.97/960=39.5N·ｍ 1轴(高速轴): P1=P0*η联轴器=3.97*0.99=3.9303kW n高速轴=n电机轴=960r/min T1=9550*P1/n高速轴 =9550*3.9303/960=39.1 N·ｍ 2轴(中间轴) P2=P1*η轴承*η齿轮=3.9303*0.99*0.97=3.77kW n中间轴=n高速轴/i高速级传动比=960/3.55=270.42r/min T2=9550P2/n高速轴=9550*3.77/270.42=133.14 N·ｍ 3轴(低速轴): P3=P2*η轴承*η齿轮=3.77*0.99*0.97=3.62 kW n低速轴= n中间轴/ i低速级传动比=270.42/2.74=98.69 r/min T/3=9550P3/n低速轴=9550*3.62 /98.96=349.34 N·ｍ 4轴(滚筒轴): P4=P3*η联轴器*η轴承=3.62*0.99*0.99=3.55 kW n滚筒轴= n低速轴=98.69 r/min T4=9550P4/ n滚筒轴=9550*3.55/98.69 =343.53 N·ｍ 1~3轴的输出功率或输出转矩分别为各轴的输入功率或输入转矩乘轴承效率，而P1、P2、P3、P4指的是输入功率 所以输出功率依次为P1’= 3.89 kW P2’=3.73 kW P3’=3.58 kW P4’=3.51 kW T1’=38.7 N·ｍ T2’=131.8 N·ｍ T3’=345.85N·ｍ T4’=340.1N·ｍ