机原试验报告.doc

实验一 机构认知实验报告 姓名： 学号： 班级： 实验日期： 2010.9.5 成绩： 思考题 １．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？ 2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？ 4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？ 5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？？ 1.可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较 主动件是机构运动之始，其位置决定机构从动件位置，因此在其位置确定情况下，才能确定机构其他构件位置，由于其主动性，因此其位置在其运动范围内可任意确定。 通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束，这样在画简图的时候，就可以知道机构的运动方式了。约束不足或约束多了，机构都不能提供正常的运动。 2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？ 3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？ 实验四 齿轮范成实验报告 姓名： 学号： 班级： 实验日期： 成绩： 一、齿轮基本参数 m Z α c* 齿条刀具参数 20° 齿轮参数 二、齿轮几何参数的计算 名称 计算公式 计算结果 结果 比较 标准齿轮 变位齿轮 分度圆直径 d=mz 基圆直径 db=dcosα 齿顶圆直径 da=d+2(ha*+x)m 齿根圆直径 df=d-2(ha*+c*-x)m 分度圆周节 P=πm 分度圆齿厚 S=πm/2+2xmtgα 分度圆齿间 e=πm/2-2xmtgα 齿顶高 ha=(ha*+x)m 齿根高 hf=(ha*+c*-x)m 齿全高 h=ha+ hf 注：结果比较栏中，尺寸比标准齿轮大的填入“+”号；小的则填入“－”号，同样大小的填入“0”号。 范成齿廓图一张 齿廓图上要求至少有两个以上完整的轮齿齿廓曲线。 四、思考题 1、齿条刀具齿顶高和齿根高为什么都等于（ha*+c*）m? 2、用齿条刀具加工标准齿轮时，刀具和轮坯之间的相对位置和运动有何要求？ 3、通过实验说明你所观察到的根切现象的特点怎样？是由于何原因引起的？避免根切方法有哪些？