200701自动控制原理A卷试题答案——邵世凡.doc

浙江科技学院 2006 -2007 学年第 1学期考试试卷 A 卷 一、 1、（10分） (2分) (2分) (2分) 所以 (4分) 2、（10分） P1=G1(s) (1分) P2=-G2(s) (1分) L1= G2(s) H(s) (1分) △=1- G2(s) H(s) (1分) △1=△2=1 (1分) (5分) 没过程结论对，给全分。 二、（15分） ① （3分） 由 （3分） ② （3分） ③ （6分） 三、．（15分） （6分） m=0，n=3。 即，有限零点为0个，开环极点为3个。其中，3个开环极点的坐标分别为：p1=0，p2=-1，p3=-2。 渐进线坐标与夹角： （3分） 从p1=0，p2=-4两个极点出发的根轨迹在实轴上相遇后将沿着±60o进入复平面， 分离点坐标与夹角： （3分） 设：；；； 则有： 解得方程的根为 s1= -1.5774（不合题意舍去）；s2= -0.4226 得分离点坐标：d=-0.4226。 分离点的夹角： 与虚轴的交点： （3分） 在交点处，s=jω，同时也是闭环系统的特征根，必然符合闭环特征方程，于是有： 整理得： ； 解得；； 最后，根据以上数据精确地画出根轨迹。 四、（15分） （3分） （3分） ，看T1与T2之间的关系 ①T2T1时，， （3分） ②T2T1时，， （3分） 当T2T1时，系统稳定。 （3分） 五、（20分） （1） （5分） （5分） 所以 ② （2分） 所以 （1分） ③ （2分） （2） 所以 （5分） 六、（10分） （3分） （5分） （2分） 七、（5分）判定非线性系统的稳定性和稳定的自激振荡点 不稳定； 稳定； 有自激振荡，振荡点为2点 有自激振荡，振荡点为1点 浙江科技学院考试试卷 第 页 共 页 浙江科技学院考试试卷 第 页 共 页 -1 -2 -0.4226 jω=j1.4142 Im[s] Re[s]