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空间向量知识精讲
§2(2 空間坐標與空間向量
(甲)空間坐標的引入
(1)建立空間坐標系: 在空間中的一個平面E上,建立一個直角坐標系,以O為原點,兩軸是x軸與y軸,則平面上每一點都有一個實數對(x,y)做為坐標。但在不在這個平面上的點如何描述呢? 不在此平面上的點P必在平面E的上方或下方,所以對於空間中一點P做一直線L垂直E於Q,假設Q(a,b),L以Q為原點坐標化,設P點在數線L上的坐標為c,a,b,c三數可以清楚的定出P點的空間位置。為了避免過P點且垂直平面E的L隨P點不同兒平行變動,所以固定過原點O做一數線垂直平面E,z軸。(2)空間坐標系:[名詞解釋]:x軸、yz軸就成為一個空間坐標系,這三個軸稱為坐標軸。它們兩兩互相垂直,且交會於同一點,即原點O,xy軸所決定的平面稱為xy平面,同理亦有yz平面、zx平面,這三個平面稱為坐標平面。[如何決定坐標]:P為空間中一點,若過一點P做一直線L垂直xy平面,設交點為Q,Qxy平面的坐標為(a,b),P點在z軸上的投影點C,C點在z軸上的直線坐標為c,P點的坐標記為(a,b,c),a,b,c分別為P點的x,y,z的坐標。[討論]:(a)若Q對x,y軸的投影點為A、BP點對於x,y軸的投影點會不會是A、B點呢?(b)這樣定義的P點坐標會不會是唯一呢?(3)空間中的距離公式: 設P(x1,y1,z1)、Q(x2,y2,z2) 則=。
]:如圖,R(x1,y1,z2)、2=2+2(=。P在各坐標平面與各坐標軸的投影點:
點P(x,y,z)對yz平面之投影點為 (0,y,z) 。P(x,y,z)對zx平面之投影點為 (x,0,z) 。P(x,y,z)對xy平面之投影點為 (x,y,0) 。P(x,y,z)對x軸之投影點為 (x,0,0) 。P(x,y,z)對y軸之投影點為 (0,y,0) 。P(x,y,z)對z軸之投影點為 (0,0,z) 。(b)點P對於各坐標平面與各坐標軸的對稱點:
點P(x,y,z)關於yz平面之對稱點為 ((x,y,z) 。P(x,y,z)關於zx平面之對稱點為 (x,(y,z) 。P(x,y,z)關於xy平面之對稱點為 (x,y,(z) 。P(x,y,z)關於x軸之對稱點為 (x,(y,(z) 。P(x,y,z)關於y軸之對稱點為 ((x,y,(z) 。P(x,y,z)關於z軸之對稱點為 ((x,(y,z) 。結論:(a)點P與其對於各坐標平面與各坐標軸的對稱點的中點為點P在各坐標平面與 各坐標軸的投影點。(b)點P與其在各坐標平面與各坐標軸的投影點之距離為點P到各坐標平面與各 坐標軸的距離。
如右圖,有一邊長為1的正立方體,今置頂點A於空間坐標系中之原點(0,0,0),B於正z軸上,則頂點C之z坐標為 。Ans:(0,0,) (88)
已知一正四面體,其中三頂點坐標分別為(0,0,0),(2,0,0)及(1,1,)則另一點之坐標為 或 。Ans:(1,(1,)、(1,,) (80)
空間中線段在xy平面、、yz平面及zx平面上的投影長,分別為2、32,則長度為何?Ans:
設點P((3,14),則點P到yz平面的距離為 ,點P到x軸的距離為 。 Ans:3,
(ABC之三頂點坐標為A(4,2,4)、B((2,(1,6)、C(1,4,(2),則(ABC為(A)等腰三角形 (B)正三角形 (C)銳角三角形 (D)直角三角形 (E)鈍角三角形。 Ans:(A)(D)
在第一卦限內有一點P,P到x軸、y軸、z軸的距離依次為、5、,則P點的坐標為 ;若不限制P點在第一卦限內,則符合題意的之P點共有 個。Ans:P(3,1,4),8
線段在xy平面、yz平面及zx平面上的投影長,分別為、5、,則長度為何?Ans:
(乙)空間向量的坐標表示法(1)空間向量的坐標表示:仿照平面坐標系中向量的表示法,在空間坐標系中,向量也可以用坐標表示。空間中兩點A(a1,a2,a3)、B(b1,b2,b3),的起點A移至原點O,BP點,此時P點的坐標為(b1-a1,b2(a2,b3(a3),(b1-a1,b2(a2,b3(a3)表示,=(b1-a1,b2(a2,b3(a3)。(2)加法、減法與係數積:設=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),(a)+=(a1+b1,a2+b2,a3+ b3) (b)(=(a1(b1,a2(b2,a3(b3
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