《自动控制原理》A卷王学军.doc

一、化简题(每小题10分，共20分) 1. 试用结构图等效化简或梅逊公式求图1所示系统的传递函数。 图1 2. 用结构图等效变换或梅逊公式求图2所示系统的传递函数。 图2 二、分析计算题(第一小题12分，第二小题18分，共30分) 1. 设图3（a）所示系统的单位阶跃响应如图3（b）所示。试确定系统参数和。 图3（a）系统结构图 图3（b）系统的单位阶跃响应图 2. 系统结构图如图4所示。 图4 求： （1）.为确保系统稳定，确定的取值范围。 （2）.为使系统特征根全部位于平面的左侧，应取何值？ （3）.若时，要求系统稳态误差，应取何值？ 三、分析计算题(20分) 已知系统的开环传递函数为 1. 绘制系统的根轨迹图。 2. 为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式，试确定的取值范围。 四、综合分析计算题(15分) 某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5所示。要求 1. 写出系统开环传递函数； 2. 利用相角裕度判断系统的稳定性； 3. 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 图5 五、综合分析题（15分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 采用超前校正，使校正后系统速度误差系数/s，相角裕度≥45o。求解校正装置的传递函数。 ···················装·······················订·······················线····································· 院系 专业 年级 班级 　 姓名　 　　学号 ···················密·······················封·······················线····································· 考生答题不得过此线 第 2 页 共 4 页 考生答题不得过此线 ··················密······························封························线··························· 院系 专业 　　　 　 年级 班级　 姓名 学号 ··················装······························订························线··························· 第 3 页 共 4 页 考生答题不得过此线 ··················密····························封·························线···························· 院系 专业 　　　 　 年级 班级　 姓名 学号 ··················装····························订·························线···························· 第 1 页 共 4 页 课程代号：0312017 潍坊学院2008-2009学年第二学期期末考试 《自动控制理论》试卷（A卷） 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 阅卷人