抵赖NC-合肥工业大学.PPT

* * * * * * * * * * * * * * * * * 2.3 启发式有哪些信誉好的足球投注网站 希望估价函数f是f*的一个估计，此估计可由下式给出： f(n)=g(n)+h(n) 其中：g是g*的估计；h是h*的估计。 对于g(n)：一个明显的选择就是有哪些信誉好的足球投注网站树中从S到n这段路径的代价，这一代价可以由从n到S寻找指针时，把所遇到的各段弧线的代价加起来给出(这条路径就是到目前为止用有哪些信誉好的足球投注网站算法找到的从S到n的最小代价路径)。这个定义包含了g(n)≥g*(n)。 h(n)：对 h*(n)的估计，依赖于有关问题的领域的启发信息。这种信息可能与八数码难题中的函数W(n)所用的那种信息相似。把h叫做启发函数。 2.3 启发式有哪些信誉好的足球投注网站 2. A算法和A*算法的定义 定义2.3 在GRAPHSEARCH过程中，如果第8步的重排OPEN表是依据f(x)=g(x)+h(x)进行的，则称该过程为A算法。 定义2.4 在A算法中，如果对所有的x存在h(x)≤h*(x),则称h(x)为h*(x)的下界，它表示某种偏于保守的估计。 定义2.5 采用h*(x)的下界h(x)为启发函数的A算法，称为A*算法。当h=0时，A*算法就变为有序有哪些信誉好的足球投注网站算法。 A算法和A*有哪些信誉好的足球投注网站算法的目标有所不同： A有哪些信誉好的足球投注网站算法虽然希望能找到问题的最优解，但主要追求的是求解效率；而A*有哪些信誉好的足球投注网站算法直接目标就在于要找到问题的最优解及其解的路径，即便有哪些信誉好的足球投注网站效率有所降低也在所不惜。 2.3 启发式有哪些信誉好的足球投注网站 障 起始 方格 碍 目标 方格 物 2.3 启发式有哪些信誉好的足球投注网站 f(x)=g(x)+h(x) g(x)：从起点方格，沿着产生的路径，移动到网格上第x方格的移动耗费。 h(x)：从网格上x方格移动到终点的预估耗费。 令水平或垂直移动的耗费为10，对角线方向耗费为14。 计算g(x)方法：取x父节点的g值，然后依照它相对父节点是对角线方向或者直角方向（非对角线），分别增加14或10。 计算h(x)方法：计算x格到目标水平和垂直方向的数量总和，忽略对角线方向，然后将结果乘以10。 f(x)是g(x)与h(x)的和，写在方格左上角，g(x)值写在左下角，h(x)值写在右下角，方格中的指针指向该方格父节点。 2.3 启发式有哪些信誉好的足球投注网站 60 50 10 74 60 14 60 50 10 74 60 14 74 50 24 54 40 14 40 30 10 54 40 14 74 40 34 74 20 44 68 10 58 60 50 10 2.4 博弈树有哪些信誉好的足球投注网站 2.4.1 博弈概述 何谓博弈？博弈就是下棋、打牌、竞技、战争等一类竞争性智能活动。 “二人零和非偶然性全信息”博弈 （1）二人零和：对垒的MAX、MIN双方轮流采取行动，博弈的结果只有三种情况：MAX方胜，MIN方胜，和局。 （2）全信息：在对垒过程中，任何一方都了解当前格局及过去的历史。 （3）非偶然性：任何一方在采取行动前都要根据当前的实际情况，进行得失分析，选取对自己最为有利而对对方最为不利的对策，不存在“碰运气”，“侥幸”及“偶然失误”等随机因素。 2.4 博弈树有哪些信誉好的足球投注网站 参加博弈的各方都希望己方取得胜利。因此，当一方面临多个行动方案选择时，博弈的各方总是要挑选对自己最为有利而对对方最不利的那个行动方案。 假如MAX方的目标：尽可能使自己达到最大（或最高）的分数分枝节点，可用“或”关系来描述，称之为MAX方节点； 而当轮到MIN方行动时，MIN方的目标：尽可能使MAX方获得最小（或最低）的分数分枝节点，这对MAX方来说，这些行动方案或分数分枝节点之间，可以用“与”关系来描述，是由MIN方自主进行控制的，故又称之为MIN节点。 3.4 博弈树有哪些信誉好的足球投注网站 把上述双方逐层交替的博弈过程用与/或树（图）描述表达出来，就得到了一棵具有“与/或”节点交替出现的博弈树。 博弈树有如下特点： （1）博弈的初始格局是初始节点。 （2）在博弈树中，由于双方轮流地扩展节点，“或”节点和“与”节点逐层交替出现。如果自己一方扩展的节点之间是“或”关系，则对方扩展的节点之间是“与”关系。 （3）把本方获胜的终局定义为本原问题，相应最优有哪些信誉好的足球投注网站路径上的节点是可解节点，而所有使对方获胜的终局和属于对方最优有哪些信誉好的足球投注网站路径上的节点则是不可解节点。此外，所有其它的节点则是具有风险的中间节点。 2.4 博弈树有哪些信誉好的足球投注网站 2.4.2 极小极大分析法 在二人博弈过程中，最直观而可靠的常用分析方法就是极小极大化有哪些信誉好的足球投注网站法。其主要描述思想和算法： （1）设博弈的一方为