直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真毕业设计论文（可编辑）.doc

直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真毕业设计论文 Simulation Research on Speed Regulation System of Double Closed Loop of DC Motor Abstract Key words: Speed control of DC-drivers,Double-closed-loop,Current regulator,Speed regulator,Computer simulation 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日 期: 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名: 日 期: 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期:年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期:年 月 日 导师签名:日期:年 月 日 目 录 1. 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题研究的目的和意义 2 1.3 论文的主要内容 3 2. 直流电动机调速系统 4 2.1 直流电动机简介 4 2.1.1 直流电动机的工作原理 4 2.1.2 直流电动机的运行特性 5 2.1.3 直流电动机的起动与调速 6 2.2 转速控制的要求和调速指标 7 2.3 开环调速系统及其存在的问题 9 2.4 单闭环直流调速系统及动态校正 10 2.5 双闭环直流调速系统 10 2.5.1 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 10 2.5.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能 14 2.5.3 双闭环调速系统的工程设计方法 15 2.5.4 双闭环调速系统的设计 22 3. 直流电动机双闭环调速系统的仿真与研究 33 3.1 MATLAB简介 33 3.2 双闭环调速系统的仿真 35 3.3 仿真结果分析 43 结 论 44 致 谢 45 参 考 文 献 46 1. 绪论 1.1 课题背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代,随着晶闸管的出现,现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展,交流调速技术越趋成熟,以及交流电动机的经济性和易维护性,使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场,并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的,使用的芯片和软件各有特点,但基本控制原理有其共性。 对于那些在实际调试过程中存在很大风险或实验费用昂贵的系统,一般不允许对设计好的系统直接进行实验。然而没有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际中去的。因此就必须对其进行模拟实验研究。当然有些情况下可以构造一套物理装置进行实验,但这种方法十分费时而且费用又高,而且在有的情况下物理模拟几乎是不可能的。近年来随着计算机的迅速发展,采用计算机对控制