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胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷
《自动控制原理》考前冲刺串讲
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第一章 自动控制的基本概念
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胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷
第二章 控制系统的数学模型
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第三章 控制系统的时域分析
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第四章 控制系统的根轨迹法
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第五章 控制系统的频率特性
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第六章 控制系统的校正
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第七章 线性离散控制系统
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第八章 非线性控制系统分析
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第九章 线性系统的状态空间分析和综合
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胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷
模拟冲刺卷(一)
一、(2 8=16分)求以下系统的传递函数。
C(s)E(s)
1.已知系统结构如图1所示,求传递函数 , 。
)R(s)
N(s
C(s)
2.系统的信号流图如下图2所示,求传递函数 。
)
R(s
二、(15分)已知单位反馈系统的单位阶跃响应为:
-60t -10t
c(t)=1+0.2e -1.2e (t0)
≥
1.求输入r(t)=2t的稳态误差e。
ss
2.如输入r(t)=5sin(2t+45°),求系统的稳态误差e。
ss
三、(16分)已知单位反馈系统的开环零。
极点分布如下图3所示:图中s,s是系统的闭环极点。
1 2
1.求系统的闭环传递函数 (s)。
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