杨可桢机械设计基础冲刺串讲及模拟五套卷精讲.pdf

杨可桢《机械设计基础》冲刺串讲及模拟五套卷精讲 第一章考点 考点１：平面机构自由度的计算 平面机构自由度：机构相对于参考系（机架）所具有的独立运动数目。 计算公式：Ｆ＝３ｎ－２Ｐ －Ｐ Ｌ Ｈ 应注意的事项： （１）复合铰链： 两个以上的构件在同一处以转动副相联接。 Ｋ个构件汇交于一处，形成Ｋ－１个转动副 （２）虚约束：重复而且对机构运动不起限制作用的约束。 平面机构常在下列情况使用虚约束： １）两构件之间形成多个运动副 ２）两构件上两点间的距离始终不变 ３）机构中对运动不起作用的对称部分 ◆赵老师语录： 移动回转重现， 高副接触定宽（共线）， 定长尺寸连件， 对称结构多件。 （３）局部自由度：某些不影响整个机构运动的自由度 考点２：机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件：Ｆ＞０且 Ｆ等于原动件数。 考点３：速度瞬心及其在速度分析中的应用 速度瞬心：两构件（刚体）作平面相对运动时，在任一瞬时，它们的相对运动都可看作是绕某一重 合点的转动。该重合点则称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。 特点：瞬心是两构件上相对速度为零、瞬时绝对速度相等的重合点。 机构中瞬心的数目：Ｋ为所有构件的数目，Ｎ为瞬心的数目，则： — １— 考试点（ｗｗｗ．ｋａｏｓｈｉｄｉａｎ．ｃｏｍ）名师精品课程　电话：４００６８８５３６５ Ｎ＝Ｋ（Ｋ－１）／２ 机构中瞬心的求法： （１）以转动副相联的两构件 ———转动副的中心为瞬心。 （２）以移动副相联的两构件———移动副导路的垂直方向上的无穷远处为瞬心。 （３）以平面高副相联的两构件的瞬心 。 如果两高副元素之间为纯滚动———两高副元件的接触点Ｍ即为瞬心。 如果两高副元素之间既有相对滚动，又有相对移动———两高副元素的接触点处的公法线 ｎ－ｎ上 即为瞬心。 （４）不直接相联的两构件的瞬心———用“三心定理”确定两构件的瞬心。 三心定理：作平面相对运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 — ２— 杨可桢《机械设计基础》冲刺串讲及模拟五套卷精讲 第二章考点 考点１：铰链四杆机构具有整转副的条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（杆长条件）整转副是由最短杆与其邻 边组成的。 ◆赵老师语录 最短加最长，小于或等于其余两杆长； 最短两端副，总是整转副。 考点２：急回特性 行程速比系数Ｋ　（行程速度变化系数）———— 摇杆工作、空回行程平均角速度之比。用来表明 急回运动的程度。 ° ω ψ／ｔ ｔ φ １８０ ＋θ ２ ２ １ １ ＝ ＝ ＝ ＝ Ｋ＝ ° 　　 ω ψ／ｔ ｔ φ １８０ －θ １ １ ２ ２ Ｋ－１ 极位夹角　θ＝１８０° Ｋ＋１ ◆赵老师语录 极位夹角是关键，从动件位置在极限，曲柄连杆在共线，越大，Ｋ越大，急回特性越明显，＝０，Ｋ ＝１，急回特性就不见。 考点３：压力角、传动角 压力角 ：从动件所受驱动力与该力作用点绝对速度方向之间所夹的锐角。 α 传动角 ：压力角的余角。 　＝９０°－