电极吸附阵列电流变胶协调作用机制及功能研究.pdf

项目批准号 U1304508 申请代码 E051204 归口管理部门 收件日期      国家自然科学基金 6 1 资助项目结题/成果报告 0 2- 资助类别： 联合基金项目 T 亚类说明： 培育项目 R 附注说明： NSFC-河南人才培养联合基金 O P 项目名称： 电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能研究 E 负 责 人： 过金超 电话： 037163556790 R- 电子邮件： gjc@ C 依托单位： 郑州轻工业学院 F 联 系 人： 王治 电话： 0371 S 直接费用： 30.0000（万元） 执行年限： 2014.01-2016.12 N 填表日期： 2016年12月31日 国家自然科学基金委员会制 （2016年） Version：1.012.488 国家自然科学基金资助项目结题/成果报告 项目摘要 中文摘要(500字以内)： 电控吸附技术有着广阔的应用背景，特别在攀爬机器人小型化设计中拥有自身独特 的优越性；电控吸附技术具有功耗低、噪声小、易于小型化设计等优点，但缺点在于吸 附力相对较小，在使用过程中易受到外界环境污染。如果对电极吸附阵列结构进行优化 ，对其表面进行修饰，得到的电极阵列将吸附力更大、性能更优。本项目拟通过对电极 阵列的模型构建，实现电极及阵列结构的优化设计；基于电流变理论，结合纳米颗粒的 点位调控，制备超亲/疏水性电流变胶体；利用分子自组装技术，构筑具有自清洁功能的 复合电极阵列；深入研究梳状电极阵列及电流变胶协调作用机制，探索纳米颗粒的点位 调控机理及电流变胶与电极阵列间枝接的定向组装方法，并对复合电极阵列的功能进行 6 分析，总结其中的规律，相关的研究和突破，将有望实现复合电极阵列的原始创新，为 1 进一步研发新型吸附器件奠定基础，为电控吸附技术的深层次研究提供理论依据和技术 0 支持。