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halcon下VC
? 2003-2009 MVTec Software GmbH HALCON 9.0 编程技术详解 HALCON VC HALCON VB 编程语言 示例程序：螺钉分拣 示例程序：螺钉分拣 步骤： 读图 阈值化 连通 填充 选择特征 HDevelop示例代码 read_image (Image, object)? get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height) ?dev_open_window (0, 0, Width, Height, black, WindowHandle)? dev_display (Image)? threshold (Image, Regions, 0, 150)? connection (Regions, ConnectedRegions)? fill_up (ConnectedRegions, RegionFillUp)? select_shape (RegionFillUp, SelectedRegions, [area,circularity], and, [1000,0.95], [5000,1.00]) ?dev_display (Image)? dev_display (SelectedRegions) 语法是Pascal 和Visual Basic的结合 每一步操作都由算子来实现 大部分算子由HALCON函数库提供 特殊算子： 循环，赋值，控制等 允许使用控制参数表达式 变量勿需声明 专门算子实现图形可视化： dev_* 数组和图标数据内存自动管理 初始化，释放，重写，句柄明确清除 HDevelop编程特点 HALCON C++ 输出的C++ 代码 Hobject Image, Regions, ConnectedRegions, RegionFillUp; Hobject SelectedRegions; HTuple Pointer, Type, Width, Height, WindowHandle; read_image(Image, object); get_image_pointer1(Image, Pointer, Type, Width, Height); open_window(0,0,Width,Height,0,,,WindowHandle); threshold(Image, Regions, 0, 150); connection(Regions, ConnectedRegions); fill_up(ConnectedRegions, RegionFillUp); select_shape(RegionFillUp, SelectedRegions, HTuple(area).Concat(circularity), and, HTuple(1000).Concat(0.95), HTuple(5000).Concat(1.0)); 新建VC工程 添加.h文件和.lib文件和路径 #include “halconcpp.h” Project Settings Link halconcpp.lib 声明变量 设置Halcon窗口用于显示图像 添加处理图像代码 注意：using namespace Halcon； HALCON C++编程步骤 标准C++ 程序风格 每个HALCON算子对应一个全局函数 HDevelop专门的控制语句由典型的C++语句来替换（ 赋值，循环等） 数组表达式由HTuple类来实现 两种类足以解决HALCON的数据结构：HTuple，Hobject HALCON中用于可视化的函数dev_* 转换为标准HALCON 算子 数组和图标变量的内存自动管理：初始化，释放，重写，句柄清除 C++ 程序特点 HALCON VB VB输出代码 Dim Op As New HOperatorSetX Dim ho_Image As HUntypedObjectX, ho_Regions As HUntypedObjectX Dim ho_ConnectedRegions As HUntypedObjectX, ho_RegionFillUp As HUntypedObjectX Dim ho_SelectedRegions As HUntypedObjectX Dim hv_Pointer As Variant, hv_Type As Variant Dim hv_Width As Variant, hv_Height As Variant, hv_WindowHandle As V
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