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基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述 一.课题研究背景及意义 随着我国经济的发展，城市中涌现出越来越多的高层建筑，而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。同时，由于城市老龄化问题的日益突出，多层建筑同样也有使用电梯的要求。电梯作为现代智能建筑内的代步工具，方便了人们的生活、节省了时间和体力，也越来越显示出它的重要作用。电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。传统的电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统很好地解决上述问题，它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，它是电梯运行更加安全、方便。 二．电梯控制研究相关情况 尤翠英对电梯定义作了如下说明：一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于l5。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。[1] 李晓霞对其电梯控制系统的设计思路有如下描述：通过分析电梯的控制要求，首先选择合适的PLC。PLC 是整个控制系统的核心部件，它对保证系统的技术指标和质量是至关重要的。根据系统要求合理分配I／O接口，编制PLC 的I／O地址分配表，并绘制I／0端子接线图，最后编写电梯控制系统的软件，其包括PLC控制软件和上位机控制软件。编制PLC控制软件需要深入了解电梯控制要求与主要控制的基本方法以及系统应完成的动作、自动工作循环的组成和必要的保护等方面，可将电梯控制任务分解为独立的几个部分，利用结构化模块化方法进行编程。[2] 王锋、顾战松对电梯控制系统的I/O接口点数的确定有如下介绍：设建筑物共有N层，根据楼层数确定PLC的I／0点的原则，则该电梯控制系统所需要的输入输出I／O点数就能确定。 输入I／0点数：外呼梯按钮除第1层只有一个上呼梯按钮，第N层只有一个下呼梯按钮外，其余(N一2)层上下呼梯按钮各有一个；轿厢内控制盘包括1～N层按钮、开门按钮、关门按钮、报警按钮各一个；轿厢门控由两个限位开关实现；轿厢顶端有两个减速传感器，两个平层传感器；电梯井的底部和顶部各有两个防止轿厢冲出导轨限位传感器；编码器需要两个输入I／0点。共计需要的输入I／0点为3N+l3个。 输出I／0点数：外呼梯按钮指示灯共2N一2个，内呼梯指示灯N个，上下行指示灯2个，4位BCD码指示需8个I／0点，控制变频器输出需3个I／0点，开门关门各1个。共计需要输出I／0点3N+13个。[3] 毛卫兵对电梯PLC的两大控制系统有如下介绍： (一)信号控制系统在电梯中，它的信号控制系统大部分都是由PLC软件进行处理的，PLC已经取代了以往的机械选层器与继电器等设备。在一个信号控制系统中，所有的功能都是通过程序控制来实现的。对于电流不同的电梯，如直流电和交流电，除了部分的控制功能以及输人和输出信号有区别外，其他由PLC电梯信号控制的功能基本都相同，因而PLC控制系统具有很强的通用性。 (二)拖动控制系统 电梯里有两种不同类型的拖动方式，即直流和交流。PLC控制的拖动制系统不需要做太大的变动。拖动控制系统的工作情况及工作过程中的反馈信号可直接送入PLC，由PLC向拖动系统发出控制信号。目前，随着变频器的出现和运用泛，很多建筑中多采用交流调速电梯，它包括半闭环控制和全闭环控制两种。在工作过程中，PLC先给变频器发出的换速信号，然后由变频器控制主拖动电路，按照一定原则控制运行，达到调速目的。这样看整个调速系统安全可靠又简单实用、便于操作。[4] 丁建峰对于电梯控制逻辑作了简单介绍： 电梯行进方向由内选信号决定，顺向优先执行； 电梯行进途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； 内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除； 内选信号、呼梯信号、行车方向和行车楼层位置均由信号灯指示； 停层时可延长自动关门、手动开门、（关门过程中）本层顺向呼梯开门； 有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车； 无内选时延时5秒自动关门，但不能自动行车； 行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。[5] 赵迎春对电梯控制系统的调速部分有如下介绍：在拖动系统中，现在国内多采用电梯专用变频电机和与之相配套的专用变频器．专用变频器是为了满足电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的．变频器控制电梯变频电机按图1所示理想速度曲线运行． 电机何时启动、换速以及电机转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决策，发出信号给变频器．当变频器接收到PLC控制器发出的