伺服泵调试手册[精品].ppt

伺服泵系统调试手册 KEB 科比 伺服节能注射机 伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破 -伺服精密、快速响应、节能环保 KEB伺服控制器 节能测试举例 参数\机型 88普通机 88变量泵 88伺服 压力上升时间(ms) 247 462 140 压力下降时间(s) 1.31 2.4 0.23 压力稳定性(mv) 64 80 40 结论 　 　 　 合模时间(s) 1.8 2.1 1.6 开模时间(s) 1.5 1.7 1.3 顶出时间(s) 1.2 1.3 1.2 注射时间(s) 4.2 4.2 4.2 保压时间(s) 0 0 0 储料时间(s) 1.8 2 1.7 周期(s) 12.9 14.6 12.3 结论 　 比普通机慢13% 比普通机快5% 注射重复精度(‰) 7.6‰ 21‰ 2.5‰ 结论 　 　 　 节能测试(KW/h) (3小时耗电） 17° 11.4° 8.9° 结论 　 比普通机节能33% 比普通机节能48% 变频器的基本知识 UMains = 230 / 400 V fMains = 50 Hz UMotor = 可变 fMotor =可变 U1 I1 UZK IZK U2 I2 主电路 EMC – 部件 HF-无线电干扰滤波器 用于减小 HF-干扰至 30 MHz 进线电抗器 减小低频谐波, 因此减小了输入电流和限制起动电流 NHF-输入滤波器 综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器 电机输出电抗器 减小电压上升时间(du/dt) ，因此减小了对电机绝缘系统的冲击 du/dt-输出滤波器 限制了特定的电压上升时间(du/dt) ，确保了对电机绝缘系统的保护 正弦波滤波器 为电机提供正弦相电压, 但不对地线 扩展型正弦波滤波器 为电机提供正弦相电压， 包括地线。因此可不必用电机屏蔽线 高频干扰抑制器 用于减小高频干扰脉冲。如：当开关在输出状态时。 适于“干扰点的抑制测量” 无线电干扰滤波器 对滤波器滤波效果的影响因素: 电机电缆长度 干扰器的数量 (变频器、开关电源、整流器) 变频器的开关频率 电缆放置方式 滤波器接地、变频器接地、屏蔽接地 1. 为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器(单个或成组干扰抑制) 2.连接电机屏蔽电缆到 装置两侧一个大的接触面积 上(变频器和电机);连接控制屏蔽电缆到 变频器的一侧 4. 控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗、大面积的内部连线 5. 控制柜和机器底座之间用低阻抗、大面积的连接（电机外壳应该连接低阻抗、大面积的底座） 3. 在屏蔽层中断的情况下，在中断点的前和后连接 控制柜结构: 变频器运行的接线规则 7. 避免电缆弯成环行. 无用的电缆应两端接到同一电位上 8. 接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器(火花抑制器) 9.当计划应用控制柜时，应考虑 EMC 测量 6.坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置 (最好距离 20 cm) 强电接线端子 L1,L2,L3: 三相进线 ++,PB : 制动电阻 ++,-- : 直流母线 T1,T2 : 电机温度PTC检测 U,V,W : 到电机出线 PE : 接地和屏蔽 强电接线 弱电接线端子 1 : 模拟量1正 2 : 模拟量1负 3 : 模拟量2正 4 : 模拟量2负 16 : 使能 20 : 24V参考电源输出 21 : 外部24V电源输入 22 : 数字电源地 控制端子实际接线 电控箱设计和接线注意 伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装 强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线； 控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌，各部件地线连接到铜牌上； 三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属套管，屏蔽层变频器端单端接地； 压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层变频器端单端接地。 编码器连接 Resolver 屏蔽层 屏蔽层 CP参数与应用参数对照 CPz ID. Name Explain Range CP1 ru09 encoder 1 speed 实际速度 　 CP2 ru02 ramp output display 给定速度 　 CP3 ru00 inverter state 变频器状态 　 CP4 ru15 apparent current 实际电流 　 CP5 ru21 input terminal state 输入数字量状态 　 CP6 ru26 active parameter set 激活参数集 　 CP7 ru27 AN1 pre amplifier disp. 压力 0~-