全自动剪板机的PLC控制系统设计说明书全套资料[精品].doc

全自动剪板机的PLC控制系统设计 设计说明书 指导教师：陈万志 设 计 人：高扬 辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院 一、设计题目 全自动剪板机的PLC控制系统设计 二、系统功能和开发平台 2.1 剪板机结构原理 自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构及原理如图1所示。 图1 自动剪板机原理图 2.2工作原理 当系统启动时,按下自动开关，系统自动运行。 ①首先检查限位开关SQ6的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。小车运行到位，限位开关SQ5闭合，小车停车。 ②起动送料机构E 带动板料C 向右移动。当板料碰到行程开关SQ1 时, 送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。 ③压块电机启动，使压块B压下，压块上限开关SQ2 闭合。当压块到位，板料压紧时, 压块下限开关SQ3闭合。 ④剪切刀电动机起动，控制剪刀下落。此时，SQ4 闭合，直到把板料剪断，板料落入小车。 ⑤当小车上的板料够数时，起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下一工序。 ⑥卸下后，再起动小车左行，重新返回剪板机下，开始下一车的工作循环。 2.3 开发平台 下位PLC：OMRON CPM2AH-60CDR-A 上位计算机组态软件：紫金桥监控组态软件 Real-V6.0 五、人机界面组态设计 1）点组态： 2）人机界面设计： 3）脚本编写： if(剪刀位置.pv==0)then 剪刀上限.pv=1; endif if(压块上移.pv==1压块位置.pv0)then 压块位置.pv=压块位置.pv-10; endif if(压块位置.pv==0)then 压块上限.pv=1; endif if(小车左行.pv==1小车位置.pv100)then 小车位置.pv=小车位置.pv+10; endif if(小车位置.pv==100)then 小车到位.pv=1; endif if(送料.pv==1板宽.pv100)then 板宽.pv=板宽.pv+11; endif if(板宽.pv==100)then 板料到位.pv=1; endif if(压块下移.pv==1压块位置.pv50)then 压块位置.pv=压块位置.pv+10; endif if(压块位置.pv==50)then 压块下限.pv=1; endif if(刀片下移.pv==1剪刀位置.pv100)then 剪刀位置.pv=剪刀位置.pv+10; endif if(刀片上移.pv==1剪刀位置.pv0)then 剪刀位置.pv=剪刀位置.pv-10; endif if(小车右行.pv==1小车位置.pv0)then 小车位置.pv=小车位置.pv-10; endif if(小车位置.pv==0)then 小车右限.pv=1; endif if(小车为空.pv==1)then 板总数.pv=0; endif if(剪刀位置.pv==100)then 板宽.pv=67; 板显示.pv=1； endif if(板显示.pv==1成品板.pv100)then 成品板.pv=成品板.pv+20; endif if(成品板.pv==20)then 板料计数.pv=1; 板总数.pv=板总数.pv+1; endif if(成品板.pv=80)then 成品板.pv=0; 板显示.pv=0; endif if(紧急停止.pv==1)then 小车空载指示.PV=0； 板料计数.pv=1; 板宽.pv=67; 小车位置.pv=50; 压块位置.pv=0; 剪刀位置.pv=0; 板显示.pv=0; 成品板.pv=0; 板总数.pv=0; endif 六、结论 自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，所以，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制。 可编程控制器是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。它较好地解决了采用继电器-接触器控制，控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率这一问题。因此，将PLC应用于该控制，具有操作简单、运行可靠、抗干扰能力强、编程简单，控制精度高的特点。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可