四节传送带的模拟电气控制与PLC课程设计[精品].doc

目录 一、实验目的 1 二、实验说明 1 三、实验功能及其面板图 1 3.1功能概述 2 3.2实验面板图 3 四、实验步骤 3 4.1 输入/输出接线列表 3 4.2 打开主机电源开关将程序下载到主机中 3 4.3 启动并运行程序观察实验现象 3 五、四节传送带设计过程 3 5.1设计并写出程序梯形图 3 5.2根据梯形图连接实物 12 5.3根据梯形图写出程序指令表 12 六、故障处理 15 6.1故障流程图 15 6.2 调试结果 15 七、结束语 16 四节传送带的模拟 摘要： 当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 关键词：可编程控制器 PLC；四级传送带；运行与停止；故障处理 一、实验目的 了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、实验说明 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机，处于正常运行状态的皮带机上运行指示灯长亮。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，且该皮带机上运行指示灯熄灭，故障警示灯长亮。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。?发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，M1、M2、M3、M4同时停车。在皮带与工作平台之间出现较大位置误差时，可通过点动反转方式修正皮带位置。 三、实验功能及其面板图 3.1功能概述 本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。 3.2实验面板图 四、实验步骤 4.1 输入/输出接线列表 输入 SB1 SB2 A B C D I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 M1 M2 M3 M4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 4.2 打开主机电源开关将程序下载到主机中。 4.3 启动并运行程序观察实验现象。 五、四节传送带设计过程 5.1设计并写出程序梯形图    5.2根据梯形图连接实物 图5.2连接实物图 5.3根据梯形图写出程序指令表 LD I0.0 O M1.0 AN I0.5 S Q0.4, 1 = M1.0 LD M1.0 TON T37, +10 LD T37 S Q0.3, 1 = M2.0 LD M2.0 TON T38, +10 LD T38 S Q0.2, 1 = M3.0 LD M3.0 TON T39, +10 LD T39 S Q0.1, 1 LD I0.5 O M4.0 AN I0.0 R Q0.1, 1 = M4.0 LD M4.0 TON T40, +10 LD T40 R Q0.2, 1 = M5.0 LD M5.0 TON T41, +10 R Q0.3, 1 = M6.0 LD M6.0 TON T42, +10 LD T42 R Q0.4, 1 LD I0.1 R Q0.1, 1 = M7.0 LD M7.0 TON T43, +10 LD T43 R Q0.2, 1 = M8.0 LD M8.0 TON T44, +10 LD T44 R Q0.3, 1 = M9. LD M9.0 TON T45, 10 LD T45 R Q0.4, 1 LD