施耐德运动伺服入门培训[精品].pdf

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2018-04-22 发布于湖北
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今天我们一起 MOTION一下 rdy ACC RUN 主要内容 ●运动控制系统概述 ●伺服系统选型 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 2 主要内容 ●运动控制系统概述 ● 伺服系统选型 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 3 运动控制系统（motion）概述运动控制：迅速、精确的完成运动动作运动控制的描述特征 ●运动曲线：起点终点速度和加速度 ●控制性能：静态和动态精度响应速度响应稳定性 ●位置：绝对位置相对位置 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 4 运动控制系统概述－组成运动控制系统组成 •控制器：大脑，计算、控制速度/位置给定； •驱动器：神经，控制电机； •电机：四肢，动力执行机构，向负载提供转矩； •传感器：五官/触觉，检测运动状态，向控制器或驱动器反馈位置和速度信号； Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 5 运动控制系统概述－控制对象运动控制系统的主要控制方式（控制对象）：设备的/轴的速度、位置、转矩 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 6 运动控制系统概述－应用位置控制精确位置控制： ●机床工具的位置控制 ●机器人手臂位置 ●直线精确定位 ●平面X-Y 曲线的位置 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 7 运动控制系统概述－应用速度控制高精度速度控制（精度0.05 ％）： ●带材张力：通过速度控制张力 ●成型：速度波动会影响表面精度 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 8 运动控制系统概述－应用转矩控制高精度转矩控制： ●收放卷 ●螺纹切削 Schneider Electric - OEM/EC PAE - JingJixing – 080702 9 运动控制系统概述数控性能（位置，运动控制 •机器人、机械速度，加手速度，转 •金属/木材/玻矩等）快速处理璃切割变频码垛机泵包装机风机简单动作