松下VR006机器人使用维护及故障排除[精品].ppt

3.焊接缺陷及排除方法 缺陷排除方法 4、焊缝不饱满，可将焊接速度降低，或适当降低电压并增加电流； 5、焊缝宽度太窄，可降低焊接速度或增加电压和电流； * 1、程序按钮的设定 2、焊机参数设定 * 1、程序按钮的设定 1、打开文件夹 * 1、程序按钮的设定 2、与按钮对应的程序文件 * 1、程序按钮的设定 3、程序依次对应相应的工位 Prog0001.prg Prog0002.prg Prog0008.prg Prog0004.prg * 1、程序按钮的设定 3、打开程序prog0001.prg * 1、程序按钮的设定 4、选择CALL命令行，按“登录”键； * 1、程序按钮的设定 5、用更改程序的方法在此对话中选择相应程序，保存退出后，可按相应按钮启动程序； * 2、焊机参数设定 1、选择属性选项打开； * 2、焊机参数设定 2、选择弧焊开关 * 2、焊机参数设定 光标选择到打钩的设备打开 * 2、焊机参数设定 1 2 * 2、焊机参数设定 选择“焊丝/材质/焊接方法” 选项，可以更改焊接方法，焊丝材质等相关设定； * 1、机器人日常保养 2、机械手的保养注意事项 3、电控箱的保养 * 机器人日常保养（一） 检查电控箱通风是否良好 检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象 平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象 保持机器人和电控箱周围清洁 正确开机关机 * 机器人日常保养（二） 本体和电控箱内锂电池之维护 本体内加油注意事项 1、加油孔和出油孔不能混淆 2、油品要分清楚，千万不能加错油 3、加油后运转半小时，使其充分润滑后再密封 1、本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换 2、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行 * 1、机械手的保养注意事项 1、切勿在机械手臂上加装重量的物品。 2、正确地施加油品方式及施打日期，并注意油的气味及是否含有金属粒在内。 3、在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生。 4、正确地使用速度，勿全部从头到尾都是教导极速。 5、平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏。 6、检查是否有齿隙以及噪音出现，尤其高湿度环境或潮湿地段。 7、底座螺丝以及所有螺丝的检查。 * 1、散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转。 2? 粉尘的清洁。 3、内部的电源接头以及主电源的电压，以及护地线是否牢固。 4、切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。 5、请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。 2、电控箱的保养 * 教程结束 希望对您有所帮助 * * ⑵系统启动的安全要点 要点：系统启动后，必须确认所生产零件与程序对应，零件正确装夹到位。 原因：防止零件与程序不对应，误操作或运行时发生危险。 * ⑵系统启动的安全要点 要点：将焊丝收回5mm左右，手动操作机器人试运行，确认机器人路径正确无偏差后，将机器人回复工作原点。 原因：1、防止焊丝过长，碰撞零件； 2、防止路径或工装位置偏移，发生 危险 * ⑵系统启动的安全要点 要点：焊丝恢复适当位置，切换工作模式为自动，按下伺服接通按钮，准备开始工作。 原因：焊丝恢复到焊接长度，避免焊接时产生断弧或焊缝长度不够等缺陷。 * 2.作业中的安全要点 设备工作时严禁进入设备工作区域； 发现设备异常时，必须第一时间按下急停开关； 观察设备运行状态时，请将设备调整到空走 试运行状态； 设备工作时，防弧光挡板必须关闭； 设备暂时停止时，请将工位处急停按下； * 2.作业中的安全要点 程序调整时，必须将设备运行速度降到最低 ，禁止使用“+ ，-”进行微调； 清理焊渣及更换导电嘴前，按下工位处急停开关； 设备停止后，必须进入设备运行区域作业的，必须佩带安全帽并按下工位处急停开关或关闭设备电源后方可进入； * 3.作业后的安全要点 作业后，首先将工位处急停开关按下，将示教器模式转换为手动 ； 将示教器连接线缆整理整齐，并将示教器放入存放盒中，取下模式转换开关钥匙； 依次关闭控制柜、变压器、焊机；（关机时此顺序不可逆反） * 附加：缸体机器人安全要点 开关机顺序及注意要点： 1、开始设备点检，开空压机； 2、自左向右开变压器、控制柜、焊机；（启动控制柜先后顺序不可颠倒，关机则逆向）； 3、观察焊丝、保护气体及空压机气压，保证有足够的焊丝和工作气压； * 缸体机器人安全要点 4、执行工装点检； 5、确认光电保护未被遮挡，确认工装上有正确装夹的未焊接零件，并执行清枪剪丝命令；