四轮转向简介及转向系统的检修教学幻灯片.ppt

第三节 四轮转向简介及转向系统的检修 课程要求： （1）熟悉转向系统的维护、检修要点及方法 （2）了解转向系统常见的故障现象 一、四轮转向系统简介 　　汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。　　按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。 四轮转向汽车形式特性 低速转向时的行驶轨迹 2WS车高速转向时 车辆的运动状态 高速转向时2WS车和4WS车 同向转向操纵的比较 直行时2WS车和4WS车的比较 二、转向系统的检修 （一）、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形； m. 前轴刚度不足； n. 转向横拉杆（尤其是弓形横拉杆）或横拉杆臂刚度不足； o. 前轮放松制动回位慢或制动拖滞； p. 轮胎螺栓松动； q. 经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛； c. 转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷； d. 纵、横拉杆球头连接部位松旷； 图15-25 前轮轮胎磨损不正常诊断流程图 e. 纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷； f. 转向节与主销松旷； g. 轮毂轴承松旷。 （3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图15-26所示 图15-26 转向盘自由行程太大诊断流程图 3．转向沉重 （1）现象：汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正 感；当汽车以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。 （2）原因： a. 轮胎气压不足； b. 转向节与主销配合过紧或缺油； C. 纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油； d. 转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分与衬套配合太紧； e. 转向器主、从动部分的啮合调整得太紧； f. 转向器无油或缺油； g. 转向节承推轴承缺油或损坏； h. 转向器转向轴弯曲或其套管凹瘪造成刮碰； i. 主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾 j. 前梁、车架变形造成前轮定位失准。 （3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图15-27所示。 图15-27 转向沉重诊断流程图 4. 自动跑偏 （1）现象：汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶。 （2）原因： a.两前轮轮胎气压不等、直径不一或车箱装载不均； b. 左右两架前钢板弹簧挠度不等或弹力不一； c. 前梁、后桥轴管或车架发生水平平面内的弯曲； d. 车架两边的轴距不等； e. 两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一； f. 前、后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象； g. 两前轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角不等； h. 前束太大或负前束； i. 路面拱度较大或有侧向风。 （3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图15-28所示。 图15-28 自动跑偏诊断流程图 5. 前轮摆头 （1）现象：汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，通常称之为前轮摆头。尤其是高速摆头时，两前轮左右摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室内可看到整个车头晃动。 （2）原因： a. 前轮旋转质量不平衡； b. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； c. 前轮使用翻新胎； d. 前轮外倾角太小、前束太大、主销负后倾或主销后倾角太大； e. 两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致； f. 前梁或车架弯、扭变形； g. 转向系与前悬挂的运动互相干涉； h. 转向系（如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等）刚度太低； i. 转向机主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大； j. 转向机垂臂与其轴配合松旷； k. 纵、横拉杆球头连接松旷； l. 转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主销轴线方向配合松旷； m. 前轮轮毂轴承松旷； n. 转向机在车架上的连接松动； o. 前悬挂减振器失效或左、右两边减振器效能不一； p. 左、右两架前悬挂高度或刚度（钢板弹簧表现在