基于51单片机的电机控制设计教材课程.ppt

开题报告基于单片机的步进电机的控制器设计 开题报告人：葛海松 指导老师 ：尹博然 天津大学仁爱学院 电子信息工程 2013年3月 内容 课题来源及意义 国内外发展现状 研究目标 研究内容 研究方法与手段 进度安排 方案可行性分析 课题来源及意义 由于步进电机能够精准定位和方便调速，它被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，使步进电机的控制发生了很大的变革。步进电机的明显优势被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，因此对步进电机的研究深为重要。 课题相关国内外发展现状 步进电机虽然最早有国外人发明和使用的，但是在中国很早的时候已经得到使用了。早在文革时期，中国的江浙、四川、南京等地都有生产和应用。 步进电机在国外的应用主要是低功率场合，由于现代科技的迅速发展，在国外步进电机在驱动方面的应用逐渐被代替。 经过多年的发展，步进电机功能更加强大，种类也很繁多。步进电机以它显著的优点在工业生产和自动化控制中占据着不可动摇的地位。伴随着科技的发展，步进电机将在更多的领域内应用。 研究目标 通过毕业设计要求学会使用Proteus仿真软件进行单片机的硬件设计和软件仿真，掌握C语言的编写程序的方法和思想。将所学过的本科阶段的相关知识融会贯通，掌握使用Keil μVision系列软件对单片机程序的编译及调试。了解电机的工作原理，设计出简易的电机控制系统。 研究内容 实现电机正转； 实现电机反转； 实现电机先正传后反转； 实现电机转速变化（最少三个不同的转速）； 电机可以人为控制启动和停止； 电机不同的功能之间使用键盘控制转换。 系统总体框图 研究方法与手段 做出设计方案，对各种方案进行比较，选出最优方案，做好设计准备。 理解电路原理， 掌握工作过程。 编写本设计的 C 语言程序，并用模拟软件进行仿真运行，遇到问题时反复修改 直到调试出最终的正确结果 方案可行性分析 本设计是用AT89C52单片机作为核心部件进行逻辑控制及信号产生，用单片机技术和C语言编程设计来进行步进电机的控制。通过人手动按开关实现步进电机的启动与停止。此外此系统还添加了步进电机的正转反转，加速及减速，屏幕显示功能。同时本文也通过了proteus软件的仿真，在仿真结果中能看出近似真实的效果。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠,通过按键控制操作方便节省成本。 谢谢