基于ATmega16的超声波测距仪 单晓宇教程文件.ppt

基于AVR单片机的超声测距系统;一、项目实施的背景，意义;测距原理;超声波测距原理是通过超声波发射器向某方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即： S=V×△t/2 ;三、系统结构;(1)单片机系统电路 (2)HC-SR04模块 (3)4位数码管显示电路 (4)矩阵键盘电路;测距仪实物图制作;ATmega16最小系统;系统PCB绘制;五、软件设计;超声测距模块工作原理;程序流程图;void main(void) { port_init(); while(1) { TIMSK=0x40;//开全局中断 PORTC=0x01; delay_20us(); PORTC=0x00; do { a=PINC0x02; } while(!(a==0x02)); while(a==0x02) { TCCR2=0x7a;//开定时器2 } TCCR2=0x00;//关定时器2 jisuan(); for(i=0;i2000;i++) { for(j=0;j6000;j++) dis(); } } };非常感谢评委老师对我进行大学里的最后一次考核，请各位老师多多批评指正。