基于MSP430单片机的多接口复习课程知识讲稿.ppt

基于MSP430单片机的多接口 通信 机电与控制工程学院 班 级： 指导老师： 学 生： 内容简介 一、系统的设计概要 1.1、MSP430f14x单片机的介绍 1.2、RS-232和RS-485 1.3、CAN总线 1.4、整体设计思路 1.5、设计重点 1.6、设计中注意的问题 二、结论 一、系统的设计概述 MSP430单片机的模块 RS-232和RS-485通信模块 CAN总线通信模块 通过MSP430系列的单片机最为微处理器来实现各模块的通信。 1.1、MSP430f14x单片机的介绍 图 1： MSP430f14x单片机的接口图 1.2、RS-232和RS-485 RS-232是最早的串行接口标准，在短距离（15M），较低波特率串行通信当中得到了广泛应用。其后针对RS-232接口标准的通信距离短，波特率比较低的状况，在RS-232接口标准的基础上又提出了RS-422接口标准，RS-485接口标准来克服这些缺陷。RS-232串行接口属于个人计算机(PC)及电信应用领域中最为成功的串行数据标准；而RS-485串行接口则是工业应用领域中最为成功的串行数据标准。 1.3、CAN总线 CAN总线协议被广泛的用于各类自动化控制领域，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN。 基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种：DeviceNet（适合于工厂底层自动化） 和 CANopen（适合于机械控制的嵌入式应用）。而DeviceNet在2002年被中国确认为国家标准。 通常在开发中常用到的CAN开发芯片有： 独立控制芯片： Philips SJA1000/SJF1000T CAN2.0A/B Microchip MCP2515（SPI） CAN2.0B 带CAN控制器的单片机： Philips P8xC591 CAN2.0B Atmel AT89C51CC03 CAN2.0A/B Motorola MC68HC705X4 CAN2.0A 1.3.1、SJA1000独立控制器功能 SJA1000的模块结构 发送缓冲区 验收滤波器 接收FIFO CAN2.0B核心模块 接口管理逻辑 主控制器 收发器 SJA1000 CAN总线 线路 图 2 ： SJA1000组建的CAN模块 1.3.2、SJA1000的读/写时序 读周期时序图;Intel 模式 图 3 ：SJA1000的读时序图 1.3.3、PCA82C250收发器 PCA82C250的典型应用图： 符合ISO11898标准； 最高速率1Mbps； 抗汽车环境瞬间干扰， 具有保护总线能力； 斜率控制，降低射频干扰RFI； 热保护以及电源和地短路保护； 低电流待机模式； 未上电的节点对总线无影响； 可连接110个节点； 工作温度-40-+125℃ 图 5：CAN的连接图 1.4、整体设计思路 图 6：整体框架图 总体的电路设计图 图 7：总体电路图 MSP430的最下系统 图 8：MSP430f14x最小系统 CAN 图 9：CAN的连接图 图 10：PCB飞线图 图 11：PCB 3D图 DB9和DB25针的接口在PC机与很多电子设备都有应用。 * 但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系统，没有一个统一标准。 *