基于STM32的数控机床插补系统知识讲稿.ppt

南京工程学院第二届嵌入式系统设计大赛  ; 　这套主控板采用了机床通用电源模块，实现24V电压输入；通信部分提供了RS485接口，可与其他模块及上位机通信；STM32的部分管脚通过光电耦合与外接I/O连接，确保主控板的安全性；STM32输出脉冲及方向信号给变频器，变频器控制伺服电机做出相应的动作。;二、主要电路硬件设计;图1 晶振电路、JTAG下载电路、复位电路;　2.2、通信模块电路 由于STM32芯片带有多个USARTTXD、RXD口和一个CANTXD和CANRXD口，我们在此基础上加上外围电路，设计了RS485电路。这种现场总线不仅解决了RS232存在的局限性，而且其能够载上百个收发器的性能，使其在工业控制中应用非常广泛。;2.3、输入、输出电路设计 STM32芯片有100个管脚，这些管脚能够连接大量外设，我们引出16个管脚用作输入。当采集外部信号时，通过RC滤波、光耦电路、确保DI口抗干扰能力好、容纳电压能力强。此外还有12路输出，同样通过RC耦合，光耦隔离，确保主控板稳定安全。;2.4、电源模块 ;主控芯片电压为3.3V,其他芯片电压为5V,因此通过LM2596把24V转为5V电压，再通过SPX1117把5V转为3.3V，提供主控板所需各种电压等级。;变频器根据电机运行情况输出三相脉冲差分信号，通过26LS32转换成单端信号传送给主控芯片; 实物图