基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计教材课程.ppt

基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计 指 导 教 师 学 生 姓 名 学 号 绪论 智能巷道清扫机是一种先进的路面清洁工具。本课题对巷道清扫机设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及特性等问题进行了探讨。 设计出一款智能化，自动化，信息化的巷道清扫机。包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、红外遥控系统、传感器系统、液晶显示电路和供电系统等的设计。 系统总体设计方案和框图 提 纲 一.主控制芯片 二.传感器系统 三.清扫机动力系统 四.红外遥控系统 五.显示系统 六.软件流程设计 一.主控制芯片 AT89C51是低电压，高性能CMOS 8位单片机，功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合。 看门狗IMP813L 二.传感器系统 传感器系统是清扫机的感觉器官,负责采集环境障碍物和自身状态的信息，移动机器人上常用的探测障碍物的传感器主要有超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器和视觉传感器等几种。通过相应的信号处理电路与微处理器系统实现数据通讯，控制系统根据获得的传感器系统信息做出避障决策，实现自主避障。 各传感器实物图 超声波传感器 红外光电传感器 接触式传感器 PWM调制电路图 四.红外遥控系统 红外遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。为此，在本课题设计中采用红外遥控装置来控制智能清扫机的清扫方式及开机与关机。 红外遥控系统框图 五.显示系统 液晶显示电路 液晶显示模块实物