- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于曲率尺度空间的角点检测教程文件.ppt
Curvature Scale Space Based
Image Corner Detection;Corner detection is an important task in various machine vision and image processing systems. Applications include motion tracking, object recognition, and stereo matching. It is a fundamental problem and several different algorithms have been proposed.
角点是图像亮度发生剧烈变化或图像边缘曲线上曲率极大值的点。在实际地物中,存在大量道路和房屋的拐角“┐”、道路十字交岔口“X”、“+”等,这些地物体现在图像中,就是图像中得角点。 (书P45)
角点有两个版本的定义:一是角点可以是两个边缘的交点;二是角点是邻域内具有两个主方向的特征点。从20世纪70年代至今,许多学者对交点测试投入了大量的研究,因此也产生了很多角点检测算法。
这些算法大致可以分为三类:
基于模板的角点测试方法;(基于二值图像的角点检测)
基于边缘特征的角点测试方法;(基于轮廓曲线的角点检测)
基于亮度变化的角点测试方法。(基于灰度图像的角点检测) (书P37);Propose the following criteria:
All the true corners should be detected
Corner points should be well localized
No false corners should be detected
Corner detector should be robust to noise
Corner detector should be efficient; 曲线的曲率(curvature)就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏移直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大,表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。
例如在曲线CD上点A和临近一点A’各做一条切线,A和A’之间的弧长为ΔS,两条切线夹角为α,则曲线CD在A点的曲率为 :;The curvature scale space technique
曲率尺度空间技术;In order to find curvature zero-crossings or extrema from evolved versions of the input curve, one needs to compute curvature accurately and directly on an evolved version ?? of that curve. Curvature on ?? is given by:
曲率演化形式定义
where
The function defined implicitly by is the CSS image of ??.
其中, 为曲线 的曲率值, 和 分别为对应 的关于 一阶和二阶导数。
当 时,得到曲线的曲率尺度空间图像。;Figure 1: Evolution of Africa; As the contour evolves, the actual locations of the corners change. If the detection is achieved at a large scale the localization of the corners will be poor. To overcome this problem tracking is introduced in the detection. The corners are located at a high scale , this assures that the corner detection is not affected by noise. Then sigma is reduced and the same corner points are examined at lower scales. As a result, location of corners may be updated. This is continued until
您可能关注的文档
- 基于单片机的十字路口交通灯控制教学文稿.ppt
- 基于单片机的变频器设计教程文件.ppt
- 基于单片机的外测 2教程文件.ppt
- 基于单片机的多功能吸油烟机教程文件.ppt
- 基于单片机的数字温度计的设计复习课程知识讲稿.ppt
- 基于单片机的数字计频器教学文稿.ppt
- 基于单片机的时钟电路的设计—毕业论文教材课程.ppt
- 基于单片机的时钟设计(韦晓芸)教材课程.ppt
- 基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计教材课程.ppt
- 基于单片机的智能风扇控制系统复习课程知识讲稿.ppt
- 2023-2024学年广东省深圳市龙岗区高二(上)期末物理试卷(含答案).pdf
- 2023-2024学年贵州省贵阳市普通中学高一(下)期末物理试卷(含答案).pdf
- 21.《大自然的声音》课件(共45张PPT).pptx
- 2023年江西省吉安市吉安县小升初数学试卷(含答案).pdf
- 2024-2025学年广东省清远市九校联考高一(上)期中物理试卷(含答案).pdf
- 广东省珠海市六校联考2024-2025学年高二上学期11月期中考试语文试题.pdf
- 2024-2025学年语文六年级上册第4单元-单元素养测试(含答案).pdf
- 2024-2025学年重庆八中高三(上)月考物理试卷(10月份)(含答案).pdf
- 安徽省安庆市潜山市北片学校联考2024-2025学年七年级上学期期中生物学试题(含答案).pdf
- 贵州省部分校2024-2025学年九年级上学期期中联考数学试题(含答案).pdf
最近下载
- 2023年华东师范大学数据科学与大数据技术专业《操作系统》科目期末试卷A(有答案).docx VIP
- 2023年华东师范大学数据科学与大数据技术专业《操作系统》科目期末试卷B(有答案).docx VIP
- 2023年华东师范大学计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷A(有答案).docx VIP
- 人防通风系统安装施工方案管理文档.doc
- 标准图集 - 12J003 室外工程.pdf VIP
- 北师大版六年级数学上册3-3《天安门广场》教学设计.doc
- 东北财经大学通用PPT模板.pptx
- 屋盖钢结构设计讲课教案.pdf VIP
- 社会情感教育与教学质量改进.pptx
- 2024年华医网继续教育护理学基于循证理念的临床护理管理实践新进展题库及答案.docx VIP
文档评论(0)