若为输入位移为输出位移试列写出下图所示机械系统的微分方程式并.doc

2-1若为输入位移,为输出位移, 试列写出下图所示机械系统的微分方程式,并求出传递函数。 2-2下图所示系统中电压和位移为系统输入量,电压和位移为输出量,k为弹簧弹性系数,f为阻尼器的阻尼系数,试分别列写图示系统的传递函数和,并将其写成典型环节相串联的形式。 2-3试求下图所示有源网络的传递函数。 2-4试用信号流图求出下图所示四端网络的传递函数. 2-5试绘制下图所示RC回路的方块图,并根据方块图,并根据方块图写出传递函数。 2-6 试绘制下图所示电路的结构图,并求传递函数。 2-7 给定一速度调节器的电路如图所示,试求U(s)与之间的关系式。 2-8 下图为由运算放大器组成的控制系统的模拟图,试求其闭环传递函数。 2-9 某RC网络为下图所示,其中分别为网络的输入量和输出量,试求: (1)画出网络相应的结构图(即函数方框图); (2)求传递函数 (化成标准形式); (3)讨论元件参数选择是否响应网络的绝对稳定性。 2-10 本题包括以下内容: 1.已知由试验得出的环节输出时间特性如下(题图(1)): (1)试确定各环节的传递函数. (2)试确定各环节在s平面上的零点.极点分部. (3)试画出各环节的伯德(Bode)图. 2.设有如下环节(题图(2)): 已知: 各为电阻值, 各为电容值。 (1)试确定各环节的输入与输出的关系。 (2)试画出该环节的结构图。 3.在题图(3)所示系统中,:输入位移,:输出位移,f:阻尼器的阻尼系数,各为 弹簧系数.且假定系统是集中参数系统,输出端的负载效应可乎略.试求出图中所示机械 系统传递函数。 2-11对下图所示的电桥，以图中的为输入变量，为输出变量。 （１）画出方块图。 （２）画出信号流图。 （３） 求出传递函数 2-12一系统的模拟线路如图所示。具此写出系统的传递函数Y(s)/U(s)及解题的初始条件和输入函数。 图中：（１） =△- 　 -△- -○- 积分器 放大器 系数器 （２）放大器和积分器都是反相端输入。各输入端的数字表示自该输入端 至输出端的增益。系数器上的数字表示系数器的设定值。 （３）每伏电压表示y的一个单位量。 2-13如下图所示电路，输入量，输出量，输出端是开路状态。试画出系统方框图并简化求系统传递函数。 2-14某转速负反馈调速系统的下图所示。已知直流电动机的参数为: =2.5kw, =220v, =15A, =1500r/min.电枢电阻；晶闸管整流装置的传递系数；主回路总电阻.测速发电机的参数为: =22kw,=110v, =0.2A,=1800r/min.电阻=40kΩ, =7.5kΩ,= 0.5kΩ。设计要求的稳定指标为D=10,静差率s≤0.05。试求 （１）画出该系统的静态结构图； （２）计算比例调节器的放大倍数及值； （３）当电机转速为1500r/min时，给定电压大概有几伏； （４）哪些是引起转速变化的干扰量? 2-15某调速系统中的调节器电路参数如题图(a)所示,图(b)为其动态结构图。求传递函数和的表达式。 2-16两题任选一题。 （１）如下图所示，连杆AB在箭头所示方向作出前进位移X，连杆末端装有可绕轴B旋转的杠杆。阻尼器活塞接在杠杆上端F上。杠杆的D点用弹簧与连杆AB联接，以X为输入，Z为输出，求此环节的传递函数。（弹簧的刚度k，杠杆尺寸，阻尼器粘性摩擦系数f均已知）。 （２）电枢控制的电动机通过减速器带动负载，已知负载阻力距,负载轴的 最大角速度，最大角加速度，负载的转动惯量，电动机电枢转动惯量,减速器的转动比为 i＝电动机旋转的角速度/负载轴旋转的角速度。 （１）求折算至电动机轴上的总转矩的计算公式。 （２）为使上面的转矩尽量小，求最佳转动比的计算公式。 2-17有下图 (a),(b)所示两个系统试回答： （１）图（a）是什么物理量的随动系统？ （２）图(b)是什么物理量的随动系统？ （３）图(a),(b)为什么要加发电机g