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无人机的前世今生 - 副本教学文稿.pptx
LET’S GO,来一场说走就走的旅行
序言
Introduction
人们为什么选择了微小型多旋翼飞行器
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3
2
1
C
目录
ONT
ENTS
小结
添多旋翼飞行器技术发展史
多旋翼的评价
基本概念
半自主控制方式:多旋翼属于航模范畴
全自主控制方式:多旋翼属于无人机范畴
P
art 1
基本概念
无人机
航模
操控方式
可自主驾驶
需要遥控操作
用途
军事用途/民用特种用途
接近于玩具
组成
复杂,需要地面站
简单、无需地面站
PLEASE ADD YOUR TITLE
无人机驾驶飞机:简称无人机,英文缩写“UAV”,是利用无线电遥控器和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机
航模:航模湿一种重于空气,有尺寸限制的,带有或不带发动机的,可遥控的不能载人的航空器。
优点:垂直机械结构简单、易于维护
缺点:载重和续航时间都更差
P
art 2
多旋翼的评价
固定翼
直升机
多旋翼
易用性
*
*
***
可靠性
***
*
***
续航性
***
**
*
承载性
***
**
*
P
art 3
多旋翼的发展史
五个发展时期
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复苏期1990-2005
复兴期2010-2013
起步期2005-2010
爆发期2013-
五个发展时期
沉寂期1990前
复苏期
1
2
3
4
90年代初,E-570登录日本,美国工程师M。Dammar开发了电动四旋翼RoswllFlyer,随后又卖给加拿大的Draganfler公司。
2005年左右,真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来
2002年,Sverlit x-UFO在德国Jugend forscht(年轻研究者)比赛被设计发明
几克重的MEMS惯导系统已经被研制出来,同时学术界开始研究建模控制
PLEASE ADD YOUR TITLE
起步期
复兴期
PLEASE ADD YOUR TITLE
2010年,法国的Parrot公司与学校合作,经过6年努力,(2004-2010)推出消费级的AR.Drone四旋翼玩具,非常成功,他的技术和理念也十分领先
z
2013年左右,大疆推出小精灵Phantom一体机
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爆发期
1.大疆小精灵一体机得到持续关注
2016年3月份推出的精灵4,视角避障
2013年底,3D Robotics公司牵手苏黎世联邦理工学院的Px4开源飞控团队,共同推出Pixhawk硬件
2连线主编C.Anderson 于2012年年底当任3D Robotics公司的CEO,连续推出Lris、X8+、Solo等四旋翼飞行器,同时该公司维护和支持了APM开源多旋翼的软件升级以及网站的维护。
2013后防水设计,智能规划航线、喷杀系统、智能电池管理
智能手机平台
采用LED显示屏,可以通过随机的VR眼镜实现第一视角飞行等
P
art 4
小结
1.大势所趋:硬件小型化、计算能力越来越强、电机功率提升、电池能量密度提升等
2.一体机改变了体验:AR.Drone、大疆小精灵Phantom
3.多旋翼会长时间占据微小无人机市场
绿飞
2016
多旋翼无人机聚焦何处
智能化
群体化
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