无人机的前世今生 - 副本教学文稿.pptx

LET’S GO，来一场说走就走的旅行 序言 Introduction 人们为什么选择了微小型多旋翼飞行器 4 3 2 1 C 目录 ONT ENTS 小结 添多旋翼飞行器技术发展史 多旋翼的评价 基本概念 半自主控制方式：多旋翼属于航模范畴 全自主控制方式：多旋翼属于无人机范畴 P art 1 基本概念 无人机 航模 操控方式 可自主驾驶 需要遥控操作 用途 军事用途/民用特种用途 接近于玩具 组成 复杂，需要地面站 简单、无需地面站 PLEASE ADD YOUR TITLE 无人机驾驶飞机：简称无人机，英文缩写“UAV”,是利用无线电遥控器和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机 航模：航模湿一种重于空气，有尺寸限制的，带有或不带发动机的，可遥控的不能载人的航空器。 优点：垂直机械结构简单、易于维护 缺点：载重和续航时间都更差 P art 2 多旋翼的评价 固定翼 直升机 多旋翼 易用性 * * *** 可靠性 *** * *** 续航性 *** ** * 承载性 *** ** * P art 3 多旋翼的发展史 五个发展时期 Text Here Text Here Text Here Text Here Text Here 复苏期1990-2005 复兴期2010-2013 起步期2005-2010 爆发期2013- 五个发展时期 沉寂期1990前 复苏期 1 2 3 4 90年代初，E-570登录日本，美国工程师M。Dammar开发了电动四旋翼RoswllFlyer,随后又卖给加拿大的Draganfler公司。 2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来 2002年，Sverlit x-UFO在德国Jugend forscht(年轻研究者)比赛被设计发明 几克重的MEMS惯导系统已经被研制出来，同时学术界开始研究建模控制 PLEASE ADD YOUR TITLE 起步期 复兴期 PLEASE ADD YOUR TITLE 2010年，法国的Parrot公司与学校合作，经过6年努力，（2004-2010）推出消费级的AR.Drone四旋翼玩具，非常成功，他的技术和理念也十分领先 z 2013年左右，大疆推出小精灵Phantom一体机 PLEASE ADD YOUR TITLE 爆发期 1.大疆小精灵一体机得到持续关注 2016年3月份推出的精灵4，视角避障 2013年底，3D Robotics公司牵手苏黎世联邦理工学院的Px4开源飞控团队，共同推出Pixhawk硬件 2连线主编C.Anderson 于2012年年底当任3D Robotics公司的CEO，连续推出Lris、X8+、Solo等四旋翼飞行器，同时该公司维护和支持了APM开源多旋翼的软件升级以及网站的维护。 2013后防水设计，智能规划航线、喷杀系统、智能电池管理 智能手机平台 采用LED显示屏，可以通过随机的VR眼镜实现第一视角飞行等 P art 4 小结 1.大势所趋：硬件小型化、计算能力越来越强、电机功率提升、电池能量密度提升等 2.一体机改变了体验：AR.Drone、大疆小精灵Phantom 3.多旋翼会长时间占据微小无人机市场 绿飞 2016 多旋翼无人机聚焦何处 智能化 群体化