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HI-RTK CORS使用简易操作流程
CORS使用简易操作流程
一.通用基本操作
打开软件HI-RTK道路版软件界面
【项目】
打开或者新建项目。若选择新建项目,输入项目名称,
【项目信息】—【坐标系统】
在文件后面可以输入这个坐标系统的名称,“中国-”不动,后面可以输入坐标系统的名称。
1.椭球 选项中,源椭球选择WGS-84,当地椭球选择要用的椭球,例如北京54或者国家80,有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80,这个要注意!
2.投影 投影方式选择需要的投影方式,六度带计算中央子午线为6n-3,计算三度带中央子午线为3n,其中n为带号。如果是自定义投影可以根据所在地输入。在国内一般使用这几种投影方式,其它投影不常用。
3.椭球转换、平面转换、高程拟合 如果第一次架设基准站,没有转换参数的情况下,椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。
说明:椭球转换也就是七参数转换,有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换;一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。
以上设置好之后,点 【保存】,把坐标系统中的所有参数保存下来,最后退出。
点【GPS】选项,弹出下面图形。
【接收机信息】—连接GPS ,在手簿后面选择您手簿的型号,如果使用是GIS+手簿,使用蓝牙连接,端口选择5,波特率选择19200,在GPS类型中选择您的GPS类型。如果连接方式是用线缆,在 连接 后面选择串口,端口 选择4,其他都一样。最后点[连接]。
二.移动台设置
点【GPS】进入
【接收机信息】—【移动站设置】
设置如下图所示:
确定GPS连上网络后,第一个红灯亮是电源,中间绿灯常亮,代表卫星锁定。最下面个绿灯也是常亮,代表网络连上,同时第2个绿灯里面有一个黄灯在闪烁,1秒钟一下,代表接受到基站发射的数据1秒钟一个。如果第一个绿灯闪,代表没锁定卫星,请调成静态模式,待锁定后再调回移动台模式。如果第二个绿灯闪,代表网络没连上。请检查手机卡是否欠费,网络参数设置有是否正确,用户名账号是否被占用。
点【测量】
在上面图中,点 红色 三角旗子,表示采集一个点, /n,表示平滑采集,采集一个点是平均值、中值等。
假如一个测区有A、B 两个控制点,通过这两个点求转换参数。
到A点上,整平对中后,点红色 三角旗子,弹出:
输入点名A,输入天线高,注记可以不输入,然后点 √ ,这样一个点保存到记录点库中了。采集时候一定要注意,解状态为固定解,数据链为1.0,中误差一定要比较小,坐标值应该是跳动的,防止蓝牙断开了还在测量。
到了B点同样操作。
退出 【测量】 界面,进入到 【参数】 界面下
【坐标系统】-【四参数计算】
在操作这个之前,把A、B 两个点已知坐标输入到控制点库中。
点【添加】,可以通过输入,也可以从点库中调入,源点是采集到记录点库中的点,目标点是输入到控制点库中的点,配对完成后,点击【保存】。再添加另一个B点,同样保存。
点【解算】
四参数和高程拟合步骤就是这些,七参数求解方法一样,不再累述。
放样:
进入放样点库,添加放样点,方便以后放样时调用。
进入点放样模式,点左下角的箭头,点123,调用放样点文件,点√。
线路放样:
进入线放样模式,
左下角,选择直线,
点√确认要放样的直线。
K代表里程数,DIST代表偏距。
数据导出:
进入要导出记录点库,右下角【导出】,点确定【导出】,手簿连接电脑,拷贝出来(可选择多种文件格式)。
数据链:内置网络,选择GPRS或者CDMA,运行商:CMNET,有些地方有自己的运行商,比如江苏:jschgcy.js;IP和端口为服务商提供,配套使用。网络使用CORS,点[设置],
输入 源节点,用户名和密码,点√
【其他】选项卡中
差分电文格式的选择和节点名称配套使用,GGA前面要打√,这个是把数据发送到CORS中心,由CORS中心再发回。
00-00,前面表示基准站和移动站公用卫星数,也是有效卫星数,后面代表本仪器收到的卫星数,0.3表示卫星的几何精度因子,一般情况要小于6。
单点是显示当前解状态,1.0表示是数据链的情况的好坏,即网络差分龄期,1.0是最好的。
三维x、y、h坐标和三个方向的中误差,B、L、H三个方向的84坐标。
DX,DY分别是X、Y方向上的平移,旋转为两个坐标系统之间的旋转,缩放值为0.996-1.003之间,越接近1越好。点【运用】,四参数求解完毕。
四参数就显示出来了,后面点坐图右上角的 √,会弹出下面的图形,提示更新点库坐标,点【是】
点左图中【四参数计算】-【高程拟合】
在 高程拟合模型中,如果控制点个数小于或等于2,模型只能选择固定差改正,如果有三个可以选择平面拟合,至于曲面拟合,高程异常比较小,效果比较好,但要6个高程点。
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