1欧姆龙PLC—概述教程文件.ppt

可编程序控制器PLC 原理及应用;可编程序控制器(PLC)之 概述;1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念 1.2 PLC的主要功能和特点 1.3 PLC的应用领域和发展趋势;什么是PLC;1.1.1 PLC的产生;PLC的历史 1968年，美国最大的汽车制造商：通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。（1886汽车、1946计算机）;1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机；;1.1.2 基本概念 ; (2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石公司C系列机用下列符号表示： ; (3) 计数器：它的作用是每当其计数输入端由断开(OFF)到接通(ON)时，计一个数，即计数器记录的是其输入由断到通的次数。当计数值与预置值相等时，计数器导通。有的PC(如C40P)计数端由断到通时，自动减一个数，当计数值由预置值减到0时，计数器导通，其相应的触点接通或断开，可用来控制其他元件。C系列PC常用下列符号表示计数器： ; (4) 其他元件：如时序器、加法器、编码器、减法器、译码器等。 上述元件在PC内部都是由软件实现的，并不存在它们的物理实体，因此常称之为“虚拟元件”或“软元件”。 将它们相互连接构成复杂控制逻辑的过程称为“软连接”，写入PC后则是一段程序 。 ;(5) 梯形图(Ladder Diagram)： ;图1.1.2 PC控制的接线图 ;图1.1.3 PC梯形图 ;表1.1.1 PC控制的助记符程序 ;1.2.1 PLC的功能;通信和联网* 1、遥控 即远程的I/O控制 PLC从机通过I/O从单元或I/O链接单元与主机的远程I/O 主单元实现通信，从站称为I/O Link 2、与多台同类或不同类PLC同位链接，称为PC Link 3、PLC与上位计算机链接，称为Host Link 冗余控制* 前台系统发生故障，后台系统接管控制权，减少故障时间 监控功能* 对系统异常情况进行识别、记忆，甚至自动终止运行 其他功能 还具有显示、打印、报警、对数据和程序硬拷贝;与继电器接触器控制逻辑相比较 1、控制逻辑——灵活性，扩展性，功耗； 2、工作方式——同时性，周期性循环扫描；受约时间； 3、控制速度——几十毫秒，微妙，无抖动； 4、限时控制——精度更高，范围更宽，不受环境影响； 5、计数控制——独有功能； 6、设计施工——可同时进行，周期短，调试修改很方便； 7、可靠维护——无触点，更可靠；还配备自检和监督功能； 8、价 格——更贵，但性价比高。;与微型计算机相比较 1、PLC更适应与工程现场环境； 2、一般控制强电设备，通过光-电偶合进行输入输出； 3、程序设计语言少，但简单易学； 4、系统简单，但可以监控，能完成故障检查，及用户程 序的 输入修改执行； 5、价格只有十分之一（见欧姆龙PLC价格表） 与单板（单片）计算机相比较 不如PLC容易掌握，不如PLC使用简单，不如PLC可靠，不如 PLC抗干扰强； 但在数据采集、处理方面更强。 适用范围上：PLC是专用机，单片机是通用机； 工程控制上：PLC是通用机，单片机可以做成某一控制设备的 专用机；;与集散系统（DCS）比较 集散系统： 实质上是一种分散型自动化系统，又称做以微处理机为基础的分散综合自动化系统。集散系统具有分散监控和集中综合管理两方面的特征，而更将“集 ”字放在首位，更注重于全系统信息的综合管理。80年代以来，集散系统逐渐取代常规仪表，成为工业自动化的主流。 工业自动化不仅体现在工业现场，也体现在 企业事务行政管理上。集散系统的发展及工业自动化的需求，导致了一个更庞大、更完善的计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）的诞生。 ;A、PLC 是由继电控制逻辑