曲柄滑块仿真adams.doc

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曲柄滑块仿真adams

Simulation for crack and slider system with Adams 1)Set up the simulation system 2) (a) Give angular velocity record of the crank (b) Give the slider velocity record (c) Give the force record at joint between the crank and link 3) Add fly wheel in the system (a) Give the angular velocity record of crank (b) Give the slider velocity record (c) Give the force record at joint between the crank and link 4) Compare the performance of system in above both cases 一 创建模型 1、启动Adams/View程序,创建一个新的模型,将文件名改为simulation。 2、根据已知曲柄连杆机构的几何尺寸建立四个点(-200,0,0)、(-100,0,0)、(250,0,0)、(300,0,0),然后在这四个点上依次建立曲柄、连杆和滑块,分别命名为Crank、Link,Slider。如图所示 依次在前三个连接点上建立转动副约束,并在滑块与机架之间建立沿水平方向的滑动副。如图所示 在滑块上加一个驱动力F,用if函数定义图3所示的驱动力。 IF( AZ( MARKER_2)-(10/180)*pi:0, 0 , IF( AZ( MARKER_2)-(170/180)*pi:100,100, IF( AZ( MARKER_2)-(730/180)*pi:0, 0 , IF( AZ( MARKER_2)-(890/180)*pi:100,100,0 五 施加阻力矩与初速度 在曲柄上施加阻力矩,并定义函数 -80*WZ( MARKER_2) 在曲柄与ground的旋转副上施加初速度200。 仿真计算 时间 2s, 步数500。 测曲柄的角速度,结果如下图所示。 复制并向下移动模型30cm。 在点(-200.0, 0.0, -110.0)建一个Marker,利用此Marker建一个圆柱体(Length10cm,Radius 8cm),用merge 把此圆柱体与曲柄结合在一起 仿真计算 时间 2s, 步数500。 测曲柄的角速度,如下图所示。 在后处理模块中对比测量结果

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