DSP在直流无刷电机中的应用.pdf

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DSP在直流无刷电机中的应用

DSP开发与应用 文章编号 D /@’’A’$B’CD’’%E’@F F’@GHF’H !# 在直流无刷电机中的应用 !#$%’$() (* +,- $) ./ 012345633 7(’(1 北京交通大学#陈仕高 姜久春 牛利勇 ChenShigaoJiangJiuchunNiuLiyong $ $ $ 摘要 简要介绍了 系列芯片的各种片内资源 着重讨论了与电机控制有关的部分 描述了 在直流无刷电 ! !#$%’’ $ % !($%’) 机控制中的应用 以及直流无刷电机的控制方法 最后给出实验波形 $ $ 关键词 直流无刷 电机 控制 ! % % % !#$%’’ ()*+,-.+/ *+,,-.-/0 1+/23 4, +/0-./56 .-347.8-3 4, *($%9’ 5.- :.-3-/0-2 +/ 0;+3 :5:-. 5/2 0;- =5+/6 2+38733-2 :5.0 +3 84/8-./+/? =404. 84/0.46 @ A::6+850+4/ 4, !($%9) +/ 0;- 84/0.46 4, !B C.73;6-33 D404. 5/2 84/0.46 =-0;42 5.- 5634 2-38.+C-2 E ! $ 01234,5* !6$%’’ 78 9,:*;1**= 4+4,= .4?+,4 口和多种外围设备 在单一的 芯片上集成了通用 @ !6$%’’ 的介绍 *( 技 \RS 模块M(\S ’异步串行通信模块B\ ’同步串行模块 系列 位 是 专门为电 !($%F99 G% !( D404.465 (\ ’ 同步串行通信模块 \ ’ 控制器局域网模块 术 机控制而设计的一种 位定点处理器 内核包括 $ G% 多路 转换模块 用于各类电机控制的 BA]YE9ARW ’ AR* ’ 和 两部分 可以同时实现控制和运算功能 DBH !( $ 多路脉冲宽度调制 模块 定时器 等多种 系列 位 产品采用 (^D ’ P+=-. 创 !($%F99 G% !( $%99I5J1 外设模块 实现了完全的单片化

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