5解析摄影测量基础(绝对定向)教学教材.ppt

§5-5 解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 一、绝对定向元素 空间相似变换 空间相似变换 空间相似变换 空间相似变换 1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 空间相似变换公式的应用： 空间相似变换 ? a、绝对定向方程是非线性的，如何答解 7个绝对方位元素？ b、控制点的数量、分布如何？ 空间相似变换 解算思路：多余观测，平差方法计算 线性化 列误差方程 组成法方程 解法方程（迭代运算） 三、绝对定向元素的计算 记 控制点坐标 绝对定向元素初值带入计算的近似值 迭代运算： 获取控制点的两套坐标 X, Y , Z , U , V , W 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 绝对定向元素的计算过程 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 重心坐标 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 解析绝对定向误差方程 设 则 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 四、地面点坐标计算 注：绝对定向是像空间辅助坐标（UVW）和地面摄影测量坐标（ XYZ）间的变换。 存在的问题：旋角很大 解决途径：先将控制点的坐标向地面摄影测量坐标系转换 实际计算中要解决的问题： 提供的控制点坐标 （左手系） 相对定向后得到的像空间辅助坐标坐标 (U,V,W) (右手系） 将地面坐标转换为地面摄影测量坐标 X Y Z D T Xt Yt Zt Xt0 Yt0 双像解析的相对定向+绝对定向 (解求模型点的地面坐标) 先相对定向：用连续像对或单独像对的误差方程式 解求像对的相对定向元素 利用前方交会计算模型点在像空间辅 助坐标系中的坐标 再绝对定向：根据已知地面控制点坐标，解算七个 绝对定向元素 把模型点在像空间辅助坐标系中的坐 标纳入地面（摄影）测量坐标系 2465 2464 2450013 2450001 2464142 2464026 2450001 2465015 2449087 2449087 2465015 2450013 2464142 2464026 B653 B655 B654 B654 B653 B655 B696 B696 像对相对定向+绝对定向算例: 2465 2464 2450013 2450001 2464142 2464026 2450001 2465015 2449087 2449087 2465015 2450013 2464142 2464026 B653 B655 B654 B654 B653 B655 B696 B696 一、相对定向元素初始值: 二、列误差方程式： （1）计算像空间辅助坐标： （2）计算点投影系数N1和N2：