STM32 单片机串口实验教程文件.ppt

STM32串口实验;串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。 在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。;USART通过3个引脚与其他设备连接在一起 RX:?接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX:?发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 ;STM32F103ZET6。利用的串口接口为COM1，常用2,3,5引脚，和电脑间的通信通过USB转串口线进行通讯。;一般有两种方式：查询和中断。 （1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送。 （2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。 ;RCC_APB2ENR;RCC_APB1ENR;2、串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。串口1的复位是通过配置APB2RSTR寄存器的第14位来实现的。APB2RSTR寄存器的各位描述如下： ;3、串口波特率设置。每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器达到配置不同波特率的目的。该寄存器的各位描述如下：;《STM32中文参考手册V10》P524 讲解了波特率和DIV_Mantissa以及 DIV_Fraction的计算公式： ;4、串口控制。STM32的每个串口都有3个控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这3个寄存器来设置的。这里我们只要用到USART_CR1就可以实现我们的功能了。;5、数据发送与接收。STM32的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR和RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到收据的时候，也是存在该寄存器内。该寄存器的各位描述如下：;6、串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器USART_SR读取。USART_SR的各位描述如下：;;1、 串口时钟使能： 串口是挂载在APB2下面的外设 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)； 2、串口复位： 当外设出现异常的时候可以通过复位设置 void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx) 对串口1复位方法为： USART_DeInit(USART1); ;3 、串口参数初始化： 串口初始化是通过USART_Init()函数实现的，设置波特率、停止位、校验位、位长等。 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)； 4 数据发送与接收。 STM32 USART_DR寄存器发送数据的函数是： void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); 通过该函数向串口寄存器USART_DR写入一个数据。 STM32 USART_DR寄存器读串口接收到的数据的函数是： uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); 通过该函数可以读取串口接受到的数据。 ;5、串口状态： 读取串口状态的函数是： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)； 6、串口使能: 串口使能是通过函数 USART_Cmd()来实现的: USART_Cmd(USART1, ENABLE);